[实用新型]一种农机行走轮

说明书

本实用新型公开了一种农机行走轮，包括车体，所述车体上安装有车轮，所述车体位于车轮的上方设置有驱动轴，所述驱动轴的外圈固定有刮泥板，所述驱动轴的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过安装板有车体相连接，每个所述车轮远离车体的一侧固定有定位轴，所述定位轴的另一端固定有插块，所述定位轴上套接有辅助拨杆，所述辅助拨杆的内腔开设有与插块相匹配的插槽，所述辅助拨杆的另一侧转动连接有控制杆；本实用新型通过转动的驱动轴带动刮泥板对车轮上的淤泥刮除，避免大量堆积影响使用，便于农机运行移动，辅助拨杆旋转时会拨动泥土将车轮拨出土坑中，解决车轮陷入泥土的问题，便于进行自救和使用。

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，特别涉及一种农机行走轮。

背景技术

社会的发展要求农业必须现代化，现代化的农业又必须以农业机械化的普及为前提，需要多种农机进行使用，而且农机行驶路况复杂，需要在泥泞、杂草等环境中通过，现有的农机通常设置有车轮，而车轮在泥泞的路段行驶时，车轮容易被泥巴堵塞，导致行走不顺畅，并且当车轮陷入到一些泥地中，难以进行自救，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种农机行走轮，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种农机行走轮，包括车体，所述车体上安装有车轮，所述车体位于车轮的上方设置有驱动轴，所述驱动轴的外圈固定有刮泥板，所述驱动轴的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过安装板有车体相连接，每个所述车轮远离车体的一侧固定有定位轴，所述定位轴的另一端固定有插块，所述定位轴上套接有辅助拨杆，所述辅助拨杆的内腔开设有与插块相匹配的插槽，所述辅助拨杆的另一侧转动连接有控制杆。

优选的，所述刮泥板为弧形结构，所述刮泥板设置有三个。

优选的，所述辅助拨杆通过轴承与控制杆转动连接，所述控制杆通过限位螺栓与辅助拨杆相锁定。

优选的，两个所述控制杆之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定有控制块，所述控制块转动连接有两个控制板，两个所述控制板分别与控制杆转动连接。

优选的，所述控制杆通过导向套筒与车体滑动连接。

优选的，所述安装板上设置有多个第一安装孔位，所述驱动轴远离驱动电机的一侧连接有导向杆，所述导向杆通过第二安装孔位与控制杆相插接，所说的第二安装孔位与第一安装孔位位置相对应。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

1、该农机行走轮，使用时，车轮在滚动时，通过转动的驱动轴带动刮泥板对车轮上的淤泥刮除，避免大量堆积影响使用，便于农机运行移动，当车轮陷入到泥土中时，通过控制杆拨动辅助拨杆与车轮相卡接，随着车轮进行转动，辅助拨杆旋转时会拨动泥土将车轮拨出土坑中，解决车轮陷入泥土的问题，便于进行自救和使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的刮泥板和辅助拨杆结构示意图；

图3为本实用新型的辅助拨杆的剖视图；

图4为本实用新型的定位轴套的侧视图。

图中：1、车体；2、车轮；3、辅助拨杆；4、限位螺栓；5、驱动轴；6、第二安装孔位；7、导向杆；8、刮泥板；9、控制杆；10、电动伸缩杆；11、控制板；12、驱动电机；13、安装板；14、第一安装孔位；15、定位轴；16、插块；17、插槽；18、轴承。

具体实施方式