[实用新型]一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人

说明书

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人及其方法，包括移动车身，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆；本实用新型设置了两个破土侧板，通过电动推杆推动横推杆使得破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人；中国在“十一五”期间，已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担研制，并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机”三款机器人。这三款机器人曾经被国家地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果之一。当房屋发生坍塌时，就需要使用救援机器人。

但是现有的用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人大多只能够进行探测和清理小型障碍物，当面对不易清理的废墟时不能够在短时间内开辟救生通道，使用受限。

基于此，本实用新型设计了一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，包括移动车身，移动车身的底部四角固定有连接杆，连接杆的底端连接有移动滚轮，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，两个破土侧板之间设有凹槽，凹槽内设有两组侧撑组件，两组侧撑组件上下对称设置，每组侧撑组件包括两个侧撑杆，两个侧撑杆交错设置，且中间相互铰接，侧撑杆的两端分别与两个破土侧板滑动连接，破土侧板的右侧设有T形滑块，移动箱体的左侧设有两个T 形滑槽，T形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推杆，两个电动推杆的左端固定有横推杆，每组侧撑组件内的两个侧撑杆的右侧设有滑槽，横推杆的两端分别与滑槽滑动连接。

进一步的，T形滑槽的外端固定有活动块，移动箱体的前后两侧对应活动块的位置设有活动槽，活动槽与活动块之间固定有弹簧，活动槽内固定有电磁铁。

进一步的，侧撑杆的两端铰接有滑块，破土侧板的内侧面对应滑块的位置设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，移动滚轮包括内轮，内轮外沿圆周方向均匀设有多个支杆，支杆外固定有外轮，外轮外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片。

进一步的，移动箱体的顶部两侧设有旋转台，旋转台上设有机械臂，机械臂的另一端设有机械爪。

进一步的，移动车身的前侧设有摄像头，移动车身的后侧设有警报器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了两个破土侧板，当救援机器人移动至坍塌废墟前，需要开辟紧急救援通道时，通过电动推杆推动破土侧板向外移动并插入废墟中；然后电磁铁通电使得T形滑块进入T形滑槽中，电动推杆推动横推杆使得两个交叉的侧撑杆打开，两个侧撑杆向前后两侧推动破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快且稳固。

附图说明