[实用新型]一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，包括避障割草机主体架(1)，其特征在于，所述避障割草机主体架(1)的顶部安装有悬挂支架(8)，所述悬挂支架(8)的底部安装有液压杆(2)，所述避障割草机主体架(1)的左侧转动安装有三脚支撑架(7)，所述避障割草机主体架(1)、三脚支撑架(7)的内腔均安装有多个一字割刀(6)，所述避障割草机主体架(1)、三脚支撑架(7)上均安装有动力电机(3)和传动齿轮箱(4)，所述动力电机(3)通过导线与外部电源连接，所述动力电机(3)的输出端与传动齿轮箱(4)转动连接，所述传动齿轮箱(4)的输出端通过传动带带动多个一字割刀(6)旋转，所述液压杆(2)的动力杆端部与三脚支撑架(7)铰接；

所述三脚支撑架(7)上安装有嵌入式控制器(9)、主控制器(10)和电源模块，所述主控制器(10)的输入端通过信号线与嵌入式控制器(9)、视频采集模块的输出端连接，所述嵌入式控制器(9)的输入端通过信号线与手动控制模块的输出端、自动控制模块的输出端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端通过导线与电机的输入端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与减速器模块的输入端连接，所述减速器模块的输出端通过导线与位置检测模块的输入端连接，所述位置检测模块的输出端通过导线与主控制器(10)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述位置检测模块为GPS模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述电机上通过导线连接有速度检测模块，所述速度检测模块的输出端通过导线与主控制器(10)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的悬挂式避障割草机，其特征在于，所述主控制器(10)的输出端通过导线与液压杆(2)的输入端连接，所述主控制器(10)的输出端通过导线与通讯模块的输入端连接，所述通讯模块通过无线信号与远程终端设备连接。