[实用新型]一种超市自动选购系统

权利要求书

1.一种超市自动选购系统，其特征在于，包括：

服务器；

储物机构，用于存放各类货物；

收货平台；

挑选机构；和

控制板，与所述服务器、挑选机构电性相连，用于接收服务器发送的货物挑选信息，并根据该货物挑选信息控制挑选机构从储物机构中挑选出相应货物，以移送至收货平台。

2.如权利要求1所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述超市自动选购系统还包括：移动终端；

所述移动终端适于向服务器发送货物挑选信息。

3.如权利要求1所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述控制板包括：处理器模块和无线通信模块；

所述处理器模块适于通过无线通信模块与服务器通信。

4.如权利要求3所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述储物机构包括：若干储物格；

各储物格设置有对应编号，且放置相应货物。

5.如权利要求4所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述处理器模块适于将各储物格的编号与货物进行一一对应。

6.如权利要求5所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述挑选机构包括：与所述处理器模块电性相连的升降台、设置在升降台上的机械臂和滑轨；

所述滑轨的输出端连接收货平台；

所述处理器模块适于控制升降台至对应储物格前方，并控制机械臂抓取储物格内货物至升降台，即

所述处理器模块控制装有货物的升降台移动至滑轨侧，通过机械臂将货物抓取至滑轨上，以使货物通过滑轨输送至收货平台。

7.如权利要求6所述的超市自动选购系统，其特征在于，

所述处理器模块适于设定升降台、机械臂至各对应编号储物格的抓取路径。