[实用新型]无级自动变速装置、无级自动变速器及机动车辆

说明书

本实用新型公开了一种无级自动变速装置、无级自动变速器及机动车辆，包括无级变速机构，无级变速机构包括第二行星齿轮组件和辅助驱动机构，辅助驱动机构与第二行星齿轮组件中的第三元件接合，通过辅助驱动机构推动第三元件转动以控制整体的传动比。当辅助驱动机构输出转速为零时，总传动比按各级齿轮的齿比配合、达到最大；当辅助驱动机构输出转速达到最高时，传动比也将越接近1比1；因此，本实用新型的无级自动变速装置或变速器，通过控制辅助驱动机构输出的转速即可实现输出任意设定的传动比，从而实现无级变速，满足了自动变速装置结构和控制策略的简单化，有着高寿命、高效率、低成本制造的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车动力传动系统技术领域，特别涉及电动汽车的无级自动变速器、包含其的机动车辆及机动车辆的调档方法。

背景技术

专利号CN201410446735.7的实用新型专利公开了用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，可以包括：输入轴、输出轴、第一行星齿轮组，第二行星齿轮组、第一旋转轴，第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴；输入轴接收扭矩；输出轴布置为与输入轴平行并且与输入轴隔开；第一行星齿轮组具有三个旋转元件；第二行星齿轮组具有三个旋转元件；第二旋转轴直接连接到第二行星齿轮组的另一个旋转元件并且直接连接到输出轴；第三旋转轴直接连接到第一行星齿轮组的另一个旋转元件以及第二行星齿轮组的剩下的旋转元件，并且有选择地连接到输入轴并且/或者有选择地连接到变速器壳；第四旋转轴直接连接到第一行星齿轮组的剩下的旋转元件，并且有选择地通过两个路径连接到输入轴并且/或者有选择地连接到变速器壳。第一旋转轴有选择地连接到输入轴，第三旋转轴有选择地连接到输入轴并且/或者有选择地连接到变速器壳，如通过离合器的方式选择性的接合。

这种变速器需要采用离合器进行选择性的接合，使得变速器整体体积庞大，车辆在换挡过程中容易出现顿挫现象，并且结构复杂，控制策略繁琐，导致其成本高昂、结构的可靠性低。

现有的电动汽车用自动变速器大都是有极变速器，不能达到无级变速的效果，如专利号CN201910120869.2的实用新型专利公开了一种三挡行星齿轮自动变速器。

另外，现有的单极减速器传动机构，虽然可以通过电机转速来控制减速器输出转速，但是这样的自动变速方案对电机的要求极高，电机需要同时满足低转速时的高扭矩，还要达到高转速的需求，这样的运行工况对传统电机来说无法充分发挥电机及控制器的高效率点，导致电机、控制器体型庞大，能量利用率低。

无级变速器应用广泛，而其复杂的结构工艺、使得其成本一直无法大幅的下降，给产业的发展、市场化的进程施加了倍多的阻力，因此，有必要设计一种无级自动变速器以满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无级自动变速装置及无级自动变速器，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种无级自动变速装置，包括无级变速机构，所述无级变速机构包括改进的第二行星齿轮组件和用于驱动所述第二行星齿轮组件的辅助驱动机构，所述第二行星齿轮组件包括：第一元件、第二元件、第三元件和第四元件，所述第一元件与动力源接合，所述第二元件与所述第一元件接合，所述第三元件的轴向设有一第二旋转轴，所述第二元件与所述第四元件分别固定连接至所述第二旋转轴，且所述第二元件与所述第四元件分设在所述第三元件的两侧，所述第四元件与输出轴接合，其中，所述辅助驱动机构与所述第三元件接合，当所述辅助驱动机构驱动所述第三元件转动时，所述第四元件输出变更的传动比。