[实用新型]一种桁架吊装夹具

权利要求书

1.一种桁架吊装夹具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的两侧均固定连接有连接臂（2），所述连接臂（2）的底部固定连接有第一连接腔（3），且所述第一连接腔（3）的腔体内设有传动杆（4），且所述传动杆（4）的上方设有传动球（5），所述第一连接腔（3）的一侧固定连接有第二连接腔（6），且所述第二连接腔（6）远离第一连接腔（3）的一端固定连接有第三连接腔（7），且所述第三连接腔（7）固定连接于连接臂（2）的底部，所述第三连接腔（7）的腔体内设有连接杆（8），且所述连接杆（8）的底部固定连接有平衡板（9），所述安装座（1）的底部固定连接有机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述第一连接腔（3）、第二连接腔（6）与第三连接腔（7）之间相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述传动杆（4）的顶部固定连接有限位板（11），且所述第一连接腔（3）的底部开设有第一通孔（12），所述第一通孔（12）的内直径小于限位板（11）的外直径，所述第三连接腔（7）的底部开设有第二通孔（13），且所述第二通孔（13）的内直径大于连接杆（8）的外直径。

4.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述第二连接腔（6）的腔体直径大于传动球（5）的外直径。

5.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述连接杆（8）的上端部开设有连接槽（14），且所述连接槽（14）的内部固定连接有复位弹簧（15），且所述复位弹簧（15）的外端固定连接有限位块（16），且所述限位块（16）的外直径小于连接槽（14）的内直径。

6.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述第三连接腔（7）靠近第一连接腔（3）的一侧固定连接有限位槽（17），且所述限位槽（17）的内部固定连接有第一滑道（18），且所述第一滑道（18）上滑动连接有复位板（19），所述复位板（19）通过第一滑道（18）与限位槽（17）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述第二连接腔（6）的内壁上固定连接有第二滑道（20），且所述第二滑道（20）上滑动连接有推板（21），且所述推板（21）的外端贯穿第二连接腔（6）位于第二连接腔（6）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种桁架吊装夹具，其特征在于：所述连接臂（2）与第一连接腔（3）之间固定连接有加强杆（22）。