[实用新型]一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置

说明书

本实用新型公开了一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，包括座椅升降推杆、第一连接板、第二连接板、固定杆和第三连接板，所述座椅升降推杆一端与轮椅床框架前侧中间设有的第三连接点相连，座椅升降推杆另一端与第一连接板相连，所述第一连接板一端与固定杆相连，所述第一连接板中间连接有第二连接板，所述第二连接板上端与座椅升降板相连，第二连接板下端与第三连接板相连，所述第三连接板一端与转轴相连，所述转轴转动连接在固定杆的下端，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、固定杆组成了平面四连杆升降机构，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。

技术领域

本实用新型涉及一种抬升装置，具体为一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置。

背景技术

随着年龄的增加，大部分老年人具有腰腿酸痛，背部疼痛等毛病；当老年人独自在家时，存在从床上坐立困难、起卧困难、居家行动困难。因此，老人们需要一张适合他们的床，协助他们独立起居生活。但根据市场调研，大部分独居老人的家庭条件并不富裕，家庭居住面积小，而市面上的床主要分为两大类，第一类是普通床，其二便是医院的护理床，主要针对残障人士，用于医院等地方，这两类床普遍结构单一，安全措施少，性价比低，并不适合老年人。因此需要设计一种新型的轮椅床以及一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置以及一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，该轮椅床包括一种智能多功能轮椅床的四连杆机构角度抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括四连杆机构角度抬升装置、护栏、轮椅床框架、电控模块，所述轮椅床框架与护栏的连接处设有护栏加宽装置，所述轮椅床框架左侧下端设有前轮支架，轮椅床框架右侧下端设有后轮支架，所述前轮支架上连接有前轮，所述后轮支架上连接有后轮，所述后轮内侧连接有后轮驱动电机，所述电控模块通过控制后轮驱动电机的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架左侧后部设有第一连接点，所述轮椅床框架左侧中间设有第二连接点，所述轮椅床框架前侧中间设有第三连接点，所述轮椅床框架右侧中间设有第四连接点，所述第一连接点上连接有小腿升降装置、所述第二连接点上连接有大腿升降装置、所述第三连接点上连接有四连杆机构角度抬升装置、所述第四连接点上连接有背部升降装置。

优选地，所述后轮在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机通电后，脉冲信号激活，后轮正常驱动，顺畅运行，所述前轮相对较小，且采用万向轮，所述后轮相对较大，承重量大，且采用差动式后轮系统实现转向功能。

优选地，所述轮椅床框架左侧上部设有小腿升降板，位于所述小腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有大腿升降板，位于所述大腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有座椅升降板，所述轮椅床框架右侧上部设有背部升降板。

优选地，所述小腿升降装置包括小腿升降推杆，所述小腿升降推杆一端与第一连接点相连，另一端与小腿升降板连接，所述小腿升降推杆上设有小腿升降驱动电机。

优选地，所述大腿升降装置包括大腿升降推杆，所述大腿升降推杆一端与第二连接点相连，另一端与大腿升降板连接，所述大腿升降推杆上设有大腿升降驱动电机。

优选地，所述背部升降装置包括背部升降推杆，所述背部升降推杆一端与第四连接点相连，另一端与背部升降板连接，所述背部升降板两侧设有滑轨，所述背部升降推杆上设有背部升降驱动电机。

优选地，所述护栏加宽装置为可变式四连杆护栏机构，包括第四连接板，所述第四连接板上端连接有第一卡板，所述第四连接板下端连接有第五连接板，所述第一卡板一端连接有第二卡板，所述第二卡板下端与第五连接板相连，所述第二卡板内部与护栏连接，所述第四连接板、第五连接板、第一卡板、第二卡板形成了方形带卡点设计，卡点用于位置限制，方形状态时能够加宽床的宽度，同时也能够折叠成为一字形，收缩空间。