[实用新型]一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置有效
| 申请号： | 202022567748.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213731807U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 于腾飞;马野;王维国;陈涛;杨雷;贾浩冬 | 申请（专利权）人： | 新晨动力机械（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群;郭悦 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 铁屑 机械手 装置 | ||
1.一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的前端固定安装有清除装置，所述清除装置包括第一壳体(2)，所述第一壳体(2)的内腔左侧壁下端固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定安装有齿轮(4)，所述第一壳体(2)的前表面左右对称固定安装支撑块(5)，左右侧的所述支撑块(5)之间活动设有移动板(7)，所述移动板(7)的后侧壁中部固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)和齿轮(4)啮合传动，所述移动板(7)的下表面固定安装有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)后侧壁设有开口，所述第二壳体(9)的内腔右侧壁固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定安装有第一连杆(11)的一端，所述第一连杆(11)的另一端铰接连接有第二连杆(12)的一端，所述第二连杆(12)的另一端铰接连接有滑动杆(13)，所述第二壳体(9)的内腔后侧壁固定安装有支撑筒(14)，所述滑动杆(13)的后端依次活动贯穿支撑筒(14)和开口，所述滑动杆(13)的后端固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的左右侧壁均固定安装有若干个高压喷气嘴(16)，所述连接块(15)的左右侧壁均固定安装有若干个刷毛(17)，所述刷毛(17)位于相邻高压喷气嘴(16)中间处，所述第一壳体(2)的上表面固定安装有气泵(18)，所述气泵(18)通过软管和高压喷气嘴(16)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置，其特征在于：所述左右侧的所述支撑块(5)相靠近的侧壁上均设有滑槽(6)，所述移动板(7)和滑槽(6)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置，其特征在于：所述第一电机(3)、第二电机(10)和气泵(18)均与机械手(1)的控制装置信号连接。
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