[实用新型]一种仿生机器人

权利要求书

1.一种仿生机器人，包括头部总件(1)、肩胛骨总件（2）、大臂总件（3）、胸肋骨总件（4）、肘骨总件（5）、小臂总件（6）、手部总件（7）、盆骨总件（8）、蓄电池（9）、大腿总件（10）、膝盖总件（11）、小腿总件（12）、足部总件（13）、腹中柱总件（14）和脊椎总件（15），其特征在于，所述小臂总件（6）包括手关节轴承内件（16）、动力固定板（17）和肘关节轴承（18），所述膝盖总件（11）包括膝盖内面件（21）、膝盖件（25）、膝关节连接轴（26）和膝盖外壳件（27），所述膝盖内面件（21）上开设有定位螺丝孔（22）、牵引丝孔（23）和组承孔（24），所述大腿总件（10）包括股骨关节轴承（29）、股骨关节连杆（30）和股骨部件（31），所述胸肋骨总件（4）包括锁骨件（35）、锁骨（37）和锁骨插销（39），所述腹中柱总件（14）包括组承连杆（40）、腹柱总件（41）和轴承（42），所述小腿总件（12）包括腓骨部件（44）、小腿膝关节轴承（45）和胫骨部件（46），所述大臂总件（3）包括肱骨主件（47）和肱骨关节轴承（48），所述肩胛骨总件（2）包括肩胛骨轴承（49）和锁骨件（35），所述脊椎总件（15）包括脊椎轴承连杆（56）、牵引丝固定板一（53）和脊椎轴承（54）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述动力固定板（17）上设置有动力固定板固定螺丝孔，所述动力固定板固定螺丝孔上固定安装有动力固定板固定螺丝（19），所述肘关节轴承（18）上开设有用于固定的固定螺丝孔（20）。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述股骨部件（31）的两端均设置有股骨关节轴承（29），所述股骨部件（31）的两侧均设置有动力固定板（17），所述股骨关节连杆（30）活动连接在股骨关节轴承（29）上，所述动力固定板（17）和所述股骨部件（31）上均设置有用于固定的固定螺丝孔（20），所述固定螺丝孔（20）上固定连接有固定螺丝（32），所述固定螺丝（32）与固定螺丝孔（20）之间设置有螺丝垫（33），所述股骨关节连杆（30）上开设有拉丝末端孔（34）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述腹柱总件（41）的两端设置有轴承（42），所述轴承（42）上设置有组承连杆（40），所述腹柱总件（41）由若干个腹柱通过组承连杆（40）连接组成，所述腹柱的内部设置有牵引丝伸缩器（43）。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述膝盖件（25）上活动连接有膝盖连杆（28），所述定位螺丝孔（22）上固定设置有定位螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述锁骨件（35）上设置有插孔（36），所述锁骨（37）的两侧设置有链接肋骨插件，所述链接肋骨插件上开设有链接肋骨插孔（38）。

7.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述胫骨部件（46）的两侧均设置有动力固定板（17），所述动力固定板（17）上开设有通孔，所述胫骨部件（46）上开设有固定孔，所述通孔与固定孔的直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述肱骨主件（47）的两端均设置有肱骨关节轴承（48），所述肱骨关节轴承（48）上设置有组承连杆（40），所述肱骨主件（47）的两端设置有动力固定板（17），所述动力固定板（17）上开设有固定螺丝孔（20），所述固定螺丝孔（20）上设置有固定螺丝（32）。

9.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述肩胛骨轴承（49）上开设有固定螺丝孔（20），所述固定螺丝孔（20）上固定连接有固定螺丝（32），所述肩胛骨总件（2）上开设有用于通孔，所述通孔上固定设置有轴承连杆（50），所述锁骨件（35）上开设有插孔一（51），所述插孔一（51）上固定连接有插销（52）。

10.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述牵引丝固定板一（53）上开设有牵引丝孔一（55），所述脊椎轴承连杆（56）包括固定杆（57）、减震弹簧（58）和固定杆套（59），所述固定杆（57）的外部套设有固定栓（60），所述固定杆（57）插入到固定杆套（59）的内部。