[实用新型]一种步进电机角度控制装置有效
申请号: | 202022569627.2 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN213461584U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 温东升 | 申请(专利权)人: | 富德康(北京)科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34;H02P8/38;H02K11/21 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 唐忠庆 |
地址: | 100031 北京市西城区宣武*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 角度 控制 装置 | ||
1.一种步进电机角度控制装置,其特征在于,包括上防尘罩(1),所述上防尘罩(1)内罩设有主控板(2),所述主控板(2)的一侧设有步进电机驱动板(3),所述步进电机驱动板(3)上设有磁电编码器(4),步进电机定子(5)中心设有步进电机转子轴(6),所述磁电编码器(4)同轴连接所述步进电机转子轴(6),所述步进电机转子轴(6)的一侧嵌设有磁感应式接近开关(7),所述磁感应式接近开关(7)一端设有接近开关感应金属片(8),所述步进电机定子(5)及所述步进电机转子轴(6)设置在下防尘罩(9)内,所述下防尘罩(9)内还设有激光雷达(10),所述主控板(2)电连接主电源(11)。
2.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置,其特征在于,所述上防尘罩(1)呈圆柱体且一端为广口。
3.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置,其特征在于,所述主控板(2)电连接所述步进电机驱动板(3)和所述磁感应式接近开关(7)。
4.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置,其特征在于,所述磁电编码器(4)包括编码器转子和编码器定子,所述转子包含磁钢和磁钢轴套,所述磁钢轴套与所述步进电机转子轴(6)套接。
5.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置,其特征在于,所述激光雷达(10)通过串口通信连接所述主控板(2)。
6.根据权利要求1所述的步进电机角度控制装置,其特征在于,所述主电源(11)输出电压为12V。
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