[实用新型]一种斗轮机机体识别监测装置

权利要求书

1.一种斗轮机机体识别监测装置，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)的上方设有顶棚(2)，所述地面(1)的顶部放置有斗轮机(3)，所述斗轮机(3)的外壁安装有多个三维立体识别装置(4)，所述三维立体识别装置(4)的正面粘贴有反光标签(11)，所述斗轮机(3)的行程部、旋转部和俯仰部均安装有编码器(5)，所述顶棚(2)的底部固接有滑轨(6)，所述滑轨(6)的左侧安装有移动式安装座(9)，所述移动式安装座(9)的底部设有激光扫描设备(10)，所述激光扫描设备(10)的顶部设有安装组件(7)；

所述安装组件(7)包括安装架(701)、卡杆(702)、卡槽(703)、支杆(704)、曲杆(705)和弹簧(706)；

所述安装架(701)的内壁与激光扫描设备(10)的外壁上方间隙配合，所述安装架(701)的左右两侧均间隙配合有卡杆(702)，所述卡杆(702)的内端通过卡槽(703)与激光扫描设备(10)的外壁相卡接，所述卡杆(702)的顶部固接有两个支杆(704)，所述支杆(704)的内端设有曲杆(705)，所述曲杆(705)的拐角处与安装架(701)的外壁转动连接，所述曲杆(705)的内端通过弹簧(706)与安装架(701)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机机体识别监测装置，其特征在于：所述曲杆(705)始终处于同侧的两个支杆(704)的内端。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮机机体识别监测装置，其特征在于：所述卡杆(702)与卡槽(703)的位置对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种斗轮机机体识别监测装置，其特征在于：所述安装架(701)的上方设有调节组件(8)；

所述调节组件(8)包括支座(801)、底座(802)、顶板(803)、拉杆(804)、套环(805)、双头螺柱(806)、支块(807)和把手(808)；

所述支座(801)的顶部滚珠与底座(802)的底部滚珠槽转动连接，所述支座(801)的底部与安装架(701)的顶部固定连接，所述底座(802)的顶部与移动式安装座(9)的底部固定连接，所述底座(802)的两端转动连接有顶板(803)，所述顶板(803)的内端与支座(801)的顶部滚珠外壁相抵紧，所述顶板(803)的外端通过拉杆(804)活动连接有套环(805)，所述套环(805)的内壁螺纹连接有双头螺柱(806)，所述双头螺柱(806)的外壁与底座(802)的内部间隙配合，所述双头螺柱(806)的外壁外侧转动连接有支块(807)，所述支块(807)的顶部与移动式安装座(9)的底部固定连接，所述双头螺柱(806)的两端均固接有把手(808)。

5.根据权利要求4所述的一种斗轮机机体识别监测装置，其特征在于：所述把手(808)的外壁固接有橡胶套。

6.根据权利要求4所述的一种斗轮机机体识别监测装置，其特征在于：所述顶板(803)的内端加工有凸棱。