[实用新型]一种便携承重连接结构

说明书

本实用新型提供了一种便携承重连接结构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，底板设有移动组件，承载面板上可拆卸设有功能模块，支撑立柱底部与底板固定连接，承载面板设有若干连接柱，连接柱内贯通设有第一内螺孔，支撑立柱顶部设有与第一内螺孔配合的第一外螺纹，支撑立柱顶部与第一内螺孔螺纹连接固定，功能模块通过第一连接件锁紧固定在第一内螺孔内，第一连接件设有与第一内螺孔配合的第二外螺纹。本实用新型结构简单、安装方便，并且能够通过承载面板上的第一内螺孔将功能模块的重量传递给支撑立柱，再通过支撑立柱再传递给底板，底板再通过轮子传递给地面，从而实现承载面板侧面不承载重力，能够有效保护侧壁、避免侧壁变形破裂。

技术领域

本实用新型涉及家庭式移动机器人领域，特别涉及一种便携承重连接结构。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人能够搭载不同功能模块从而实现不同功能，并能够自动执行预先编排的程序，也可以接受人的指挥。现有的移动机器人功能模块的安装麻烦，需要借助专业工具，并且在搭载功能模块后，顶板侧面容易受压力而变形，甚至导致外壳破裂。

实用新型内容

针对现有移动机器人存在的功能模块安装麻烦、外壳容易变形或破裂的问题，本实用新型提供了一种便携承重连接结构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便携承重连接结构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上可拆卸设有功能模块，所述支撑立柱底部与所述底板固定连接，所述承载面板设有若干连接柱，所述连接柱内贯通设有第一内螺孔，所述支撑立柱顶部设有与所述第一内螺孔配合的第一外螺纹，所述支撑立柱顶部与所述第一内螺孔螺纹连接固定，所述功能模块通过第一连接件锁紧固定在所述第一内螺孔内，所述第一连接件设有与所述第一内螺孔配合的第二外螺纹。

优选的，所述第一外螺纹与所述第二外螺纹的长度总和小于等于所述第一内螺孔的长度。

优选的，所述第一内螺孔的长度为所述第一外螺纹长度或第二外螺纹长度的两倍。

优选的，所述支撑立柱底部设有第二内螺孔，通过第二连接件穿过所述第二内螺孔将所述底板固定连接在所述支撑立柱底部。

优选的，所述第一连接件与所述第二连接件均为螺钉。

优选的，所述承载面板上设有提手孔。

优选的，所述移动组件包括从动轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机固定连接，所述电机固定设置在所述底板上，所述从动轮转动装接在所述底板上。

优选的，所述承载面板与所述连接柱一体成型，所述承载面板为塑料件。

本实用新型的便携承重连接结构的有益效果如下：

1、本实用新型包含底板、承载面板和支撑立柱，可将需要的功能模块(例如：摄像模块或载货模块等)安装在承载面板上，结构简单、安装方便。

2、本实用新型上安装的功能模块的重量能够通过承载面板上的第一内螺孔传递给支撑立柱，并通过支撑立柱再传递给底板，底板再通过轮子传递给地面，从而实现承载面板侧面不承载重力，能够有效保护侧壁、避免侧壁变形破裂。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的截面示意图；

图3：本实用新型结构的俯视示意图；

图4：本实用新型的分解结构示意图；