[实用新型]一种超重保护机构

说明书

本实用新型提供了一种超重保护机构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上设有功能模块，所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接，所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中，所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件，所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。本实用新型能够允许一定范围内的超重，能够对承载面板及底板起到超重保护的作用，能够有效避免过载而使机构被破坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及家庭式移动机器人领域，特别涉及一种超重保护机构。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人能够搭载不同功能模块从而实现不同功能，并能够自动执行预先编排的程序，也可以接受人的指挥。现有的移动机器人结构复杂，并且没有超重保护，容易由于过载而导致底盘损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超重保护机构。

本实用新型要解决的是现有移动机器人载物时由于过载而容易导致底盘损坏的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种超重保护机构，包括底板、承载面板以及若干支撑立柱，所述底板设有移动组件，所述承载面板上设有功能模块，所述支撑立柱一端与所述承载面板固定连接，所述支撑立柱另一端滑动装接在所述底板中，所述支撑立柱内套设有一预设预紧力的弹性件，所述弹性件两端分别与所述承载面板和所述底板抵接。

优选的，所述底板设有用于安装所述支撑立柱的导向块，所述导向块内设有导向孔，所述支撑立柱套设在所述导向孔中。

优选的，所述支撑立柱底部设有防止所述支撑立柱滑出所述导向块的限位块。

优选的，所述承载面板设有若干连接柱，所述连接柱内贯通设有内螺孔，所述支撑立柱顶部设有与所述内螺孔配合的外螺纹，所述承载面板通过螺纹连接方式与所述支撑立柱顶部固定连接。

优选的，所述承载面板与所述连接柱一体成型，所述承载面板为塑料件。

优选的，所述内螺孔的长度为所述外螺纹长度的两倍。

优选的，所述功能模块通过螺钉锁紧固定在所述内螺孔中。

优选的，所述承载面板上设有提手孔。

优选的，所述移动组件包括从动轮、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮与所述驱动电机固定连接，所述电机固定设置在所述底板上，所述从动轮转动装接在所述底板上。

优选的，所述弹性件为弹簧。

本实用新型的超重保护机构的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑立柱将承载面板与底板滑动连接，支撑立柱中设有弹簧有，承载面板利用弹簧预设的预紧力和本身的弹力承载功能模块，能够允许一定范围的超重，当超出该范围后支撑立柱会直接接触地面，从而直接承载超出部分的重量，有效避免底板因超重而被破坏。

2、本实用新型上安装的功能模块的重量能够通过安装螺钉传递给支撑立柱，并通过支撑立柱再传递给底板，底板再通过轮子传递给地面，从而实现承载面板侧面不承载重力，能够有效保护承载面板侧面、避免承载面板侧面变形破裂。

附图说明

图1：本实用新型的整体结构示意图；

图2：本实用新型结构的截面示意图；

图3：本实用新型的分解结构示意图；