[实用新型]一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统

说明书

本实用新型提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，包括壳体、安瓿瓶配药装置、西林瓶配药装置、抽吸注射装置、多轴机械手和收集装置；本实用新型基于多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；本实用新型能够进行安瓿瓶和西林瓶的自动配药，具有自动化程度高、一机两用、便于医护人员操作的优点。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统。

背景技术

目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。

存放药液的容器主要是安瓿瓶和西林瓶。

人工配制药液的过程繁琐，需要对安瓿瓶进行切割、消毒和开瓶后才能用注射器抽取药液，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。此外，在安瓿瓶开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，在药瓶折断开启时，容易造成安瓿瓶破碎，还会造成医护人员受伤的问题。

此外，目前的自动配药设备为开放式，其在配药过程存在被环境因素所影响的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种能够进行安瓿瓶和西林瓶协同配药的自动化配药系统，其包括：

壳体，在壳体的上方和下方分别形成配药室和收集室；

安瓿瓶配药装置，在进行安瓿瓶输送的同时进行安瓿瓶的瓶颈切割与折断，安瓿瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；

西林瓶配药装置，对至少一个工位的西林瓶进行夹持以进行混液操作，西林瓶配药装置设置于壳体上并位于配药室内；

抽吸注射装置；提供注射器并能够驱动该注射器对已折断瓶颈的安瓿瓶内的药液进行抽吸并将所抽吸的药液注射至母液瓶中进行配药；或能够驱动该注射器抽吸母液瓶中的原液，将该原液注入西林瓶中进行混液，并可对西林瓶中的药液进行抽空以将其注射至母液瓶中进行配药；

其中抽吸注射装置设置于壳体上，并位于安瓿瓶配药装置的下游终点，西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位设置于抽吸注射装置中注射器的下方；

多轴机械手，在单个配药周期内进行抓取安瓿瓶将其放置于安瓿瓶配药装置的上游起点，或进行抓取西林瓶将其放置于西林瓶配药装置中用于夹持西林瓶的工位上；

以及用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集装置，收集装置设置于收集室内，并且收集装置具有朝向配药室的入口。

根据本实用新型的另一种具体实施方式，安瓿瓶配药装置包括：

水平轨道，固定设置于壳体内；

安瓿瓶夹持组件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夹爪，滑座设置于水平轨道上，在滑座上设有升降轨道，滑架通过升降轨道设置于滑座上，安瓿瓶夹爪设置于滑架上；

瓶颈切割组件；以及

瓶颈折断组件；

在壳体内相较于水平轨道固定设有检测瓶颈切割位置用的第一传感器，由安瓿瓶夹爪所夹持的安瓿瓶能够上下升降并根据第一传感器的检测信号确定安瓿瓶的瓶颈切割高度；