[实用新型]一种无人直升机应急熄火控制系统

权利要求书

1.一种无人直升机应急熄火控制系统，包括地面测控系统、飞行控制系统、综合处理系统、电源控制系统、电源系统、发动机控制系统、发动机喷油系统、发动机点火系统和发动机，其特征在于，还包括应急熄火系统；

所述的发动机喷油系统采用双路喷油嘴，喷射燃油至发动机缸内；所述的发动机点火系统采用双路点火器，用于点燃发动机缸内燃油；所述发动机为无人直升机提供动力；所述电源用于给发动机控制系统、发动机点火系统和发动机喷油系统供电；

正常熄火通过地面测控系统无线发送熄火指令，所述的地面测控系统与无人直升机进行数据交互，用于向飞行控制系统发送熄火指令；经飞行控制系统对指令校验通过后发送给综合处理系统，控制电源控制系统中的继电器线圈得电；所述控制电源控制系统设有两路继电器，所述发动机控制系统采用双余度电子控制器，两路继电器分别控制发动机控制系统的两个控制器；继电器得电触点断开，从而断开发动机控制系统、发动机点火系统和发动机喷油系统电源，停止给发动机喷油和点火，实现无人直升机正常熄火；

所述应急熄火系统包括熄火电池、应急熄火开关、控制导线和二极管；所述熄火电池正极通过双控应急熄火开关分别与两个二极管相连，两个二极管通过控制导线与电源控制系统相连，电源控制系统接熄火电池负极构成回路；所述电源控制系统用于控制发动机控制系统的上下电、油泵和启动电机供电；所述电源控制系统控制双余度电子控制器的上下电，双余度电子控制器分别控制发动机喷油系统中的两路喷油嘴，同时分别控制发动机点火系统的两个点火器。

2.根据权利要求1所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述电源控制系统包括第一二极管、第二二极管、两路继电器；

所述综合处理系统的综合处理计算机输出控制第一路继电器的信号正极连接第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接第一路继电器线圈正极，第一路继电器线圈负极连接综合处理计算机地线，构成回路；

综合处理计算机输出控制第二路继电器的信号正极连接第二二极管的阳极，第二二极管的阴极连接第二路继电器线圈正极，第二路继电器线圈负极连接综合处理计算机地线，构成回路；

第一路继电器和第二路继电器的线圈共地线。

3.根据权利要求2所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述熄火电池采用24V锂电池。

4.根据权利要求2所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述应急熄火开关采用双路翘板开关。

5.根据权利要求2所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述二极管选用负载能力3A的整流二极管。

6.根据权利要求1所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统由双余度飞控计算机组成，所述的双余度飞控计算机采用相同构造进行热备份，双机同步和CCDL数据交互。

7.根据权利要求6所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述双余度飞控计算机采用RS422发送指令给综合处理系统和接收综合处理系统的数据。

8.根据权利要求6所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述双余度飞控计算机采用CAN总线与发动机控制系统通信。

9.根据权利要求1所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述地面测控系统通过无线通讯发送熄火指令至无人直升机，控制无人直升机地面开车正常熄火。

10.根据权利要求1所述的无人直升机应急熄火控制系统，其特征在于，所述两路继电器均采用常闭继电器。