[实用新型]一种液压两级翻转防护罩

说明书

本实用新型公开了一种液压两级翻转防护罩，其包括拱形框架和连杆机构；拱形框架包括共面的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架均包括顺次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，拱形框架呈朝下开口的拱形；每一连杆机构包括共面的第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构均包括一转动装置和一驱动装置；当第一翻转机构和第二翻转机构向上展开时，使连杆机构呈朝下开口的拱形。本申请中的框架部和连杆机构共同形成了支撑框架，该支撑框架能够固定在车身上，并能够在底部翻转缸和顶部翻转缸的带动下实现折叠翻转。使框架部降低到较低的高度，便于维护，而无需采用登高作业。

技术领域

本实用新型涉及一种液压两级翻转防护罩。

背景技术

在目前，移动式雷达采用运输车进行运输，在运输车上安装有防护罩，现有的防护罩的翻转机构采用一级翻转，防护罩两侧的立板为固定式，在使用过程中，天线起竖后，如果需要进行旋转扫描，转动直径就会被两侧立板进行限制，要克服这个问题就需要手动拆除两侧立板，无法实现自动化作业；如不拆除立板，就要求天线起竖并上升到超出立板的高度后进行旋转作业，对天线的加工制造增加难度，同时也会增加成本。另外，翻转机构的液压连杆或者电动推杆装置出现故障后，需登高作业，才能进行维护调试，较为麻烦。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种液压两级翻转防护罩，其包括框架部，该框架部由若干沿第一轴线方向间隔设置的拱形框架所构成，在框架部的第一轴线方向的两侧各设置有一连杆机构；

每一拱形框架均包括沿第一虚拟平面对称设置的第一框架和第二框架，第一框架和第二框架均包括顺次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，该第一连杆与第二连杆经第一铰接轴A铰接在一起，该第二连杆经第二铰接轴A铰接在一起，第一连杆固定在底座上；当第一框架与第二框架向上展开时，第一框架朝第二框架方向弯曲，第二框架朝第一框架方向弯曲，使拱形框架呈朝下开口的拱形；

每一连杆机构包括沿第一虚拟平面对称设置的第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构均包括一转动装置和一驱动装置；

每一转动装置均包括顺次连接的首段连杆、中段连杆和末段连杆，该首段连杆的一端铰接在底座上，首段连杆的另一端经第一铰接轴B铰接到中段连杆的一端，中段连杆的另一端经第二铰接轴B铰接到末端连杆上；

每一驱动装置均包括第一拉杆、底部翻转缸和顶部翻转缸；在底座上沿竖直方向固定安装有第一支座，该第一拉杆的一端铰接在该第一支座的顶端，该第一拉杆的另一端铰接在中段连杆上；

底部翻转缸的缸筒铰接在底座上，在底部翻转缸的活塞杆上铰接有第二拉杆和第三拉杆，该第二拉杆远离底部翻转缸的一端铰接到首段连杆上，该第三拉杆远离底部翻转缸的一端铰接到底座上；

顶部翻转缸的缸筒铰接到中段连杆上，顶部翻转缸的活塞杆铰接到末段连杆上；

当第一翻转机构和第二翻转机构向上展开时，第一翻转机构朝第二翻转机构方向弯曲，第二翻转机构朝第一翻转机构方向弯曲，使连杆机构呈朝下开口的拱形；

第一翻转机构通过第一连接轴连接到第一框架上，第二翻转机构通过第二连接轴连接到第二框架上；当该底部翻转缸的活塞杆缩短时，能够拉动首段连杆向内转动，并使首段连杆沿竖直方向延伸；当该底部翻转缸的活塞杆伸长时，能够带动该首段连杆向外转动，并呈水平方向延伸，底部翻转缸的活塞杆继续伸长时，能够使首段连杆向下转动，并与竖直方向成一锐角；在第一翻转机构和第二翻转机构的带动下，第一框架和第二框架能够同步进行运动。优选地，顶部翻转缸和底部翻转缸均为液压活塞缸。