[实用新型]一种框架式堆垛装置

权利要求书

1.一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和拾取组合，其特征在于，所述支架机构包括固定支架、第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合，所述第一导轨组合和第二导轨组合并排安装在固定支架的相对两侧，所述第三导轨组合的两端分别与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带为环状，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置，所述第一传送带分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合固定在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机设置在第一导轨组合上，所述第二电机设置在第二导轨组合上，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动，所述拾取组合用于货物的拾取。

2.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一传送带通过四个第一传动轮分别与第一导轨组合的两端和第二导轨组合的两端传动连接，所述第一传送带的通过四个第二传动轮与第三导轨组合的两端传动连接，所述第一传动轮的圆周面上设有齿轮状凸起。

3.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机的数量均至少为一个。

4.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一导轨组合包括两个第一滑块和两个第一导轨，所述两个第一导轨并排设置在两个第一滑块之间，所述第一导轨的两端分别与两个第一滑块相连，所述第二导轨组合包括两个第二滑块和两个第二导轨，所述两个第二导轨并排设置在两个第二滑块之间，所述第二导轨的两端分别与两个第二滑块相连。

5.如权利要求4所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第三导轨组合包括两个第三滑块和两个第三导轨，所述两个第三导轨并排设置在两个第三滑块之间，所述第三导轨的两端分别与两个第三滑块相连，所述两个第三滑块分别铺设在第一导轨上和第二导轨上、并沿第一导轨和第二导轨滑动。

6.如权利要求5所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述拾取组合包括第四滑块和固定在第四滑块上的连接接头，所述第四滑块铺设在两个第三导轨上、并沿第三导轨滑动，所述第四滑块与第一传送带相连，所述连接接头用于与待移送的货物连接。

7.如权利要求4所述的框架式堆垛装置，其特征在于，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传送带、四个第三传送带、第一传动杆、第三电机和四个同步轮组合，所述两个第二传送带分别平行设置在第一导轨组合和第二导轨组合的上方，所述四个第三传送带分别竖直向下设置在两个第二传送带的两端，所述第三传送带的一端通过同步轮组合与第二传送带相连、另一端与固定支架底部传动连接，所述第三电机与第一传动杆的一端相连，所述第三电机和第一传动杆设置在两个第二传送带之间，所述第一传动杆与第二传送带垂直，第三电机和第一传动杆分别通过同步轮组合与两个第二传送带相连，所述第二传送带的两端分别对应第三传送带设置有第四导轨，所述两个第一滑块和两个第二滑块分别固定在四个第四传送带上、并分别与四个第四导轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆并排设置，所述第二传动杆的两端分别通过同步轮组合与两个第二传送带转动连接。

9.如权利要求7所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述同步轮组合包括两个第一固定座、两个第三传动轮和第一转轴，所述第一转轴两端分别与两个第一固定座转动连接，所述两个第三传动轮相对套设在第一转轴上，所述第二传动组件还包括四个传动轮组合，所述第三传送带通过传动轮组合与固定支架传动连接，所述传动轮组合包括两个第二固定座、第四传动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与两个第二固定座转动连接，所述第四传动轮套设在第二转轴上。

10.如权利要求1至9任一项所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述支架机构还包括安装在固定支架底部的四个万向传动轮，所述万向传动轮用于支架机构在地面上的移动，所述固定支架上设置有网格状的安全网，所述安全网位于安装有第一导轨组合的两侧。