[实用新型]一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置

说明书

本实用新型公开一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，涉及管廊领域。该城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置。包括主体、驱动件和固定支撑件，主体的侧面固定连接有驱动件，主体远离驱动件的一侧对称固定连接有固定支撑件，主体的侧面固定连接有检修件，驱动电机的输出轴固定套接有第一齿轮，转轴的侧面固定套接有第二齿轮，套筒的侧面贯穿开设有滑槽。该城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置在主体的侧面对称连接驱动件和固定支撑件，以驱动件为本实用新型装置提供动力驱动，通过固定支撑件的伸缩杆调整固定支撑件长度，使本实用新型通过两侧驱动件和固定支撑件抵紧管廊两侧的墙壁，达到快速检修目的。

技术领域

本实用新型涉及城市管廊检修技术领域，具体为一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置。

背景技术

综合管廊又称共同沟，它是统一规划实施、设计、施工和维护，并建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公共设施，源自综合管廊专业门户网，目前中国仅有北京、上海、深圳、苏州、沈阳等少数几个城市建有综合管廊，管道内部铺设有大量管道，一般不利于人工检修的进行。

综合管廊一般通过检修机器人进行巡检报修，用于扫描堵塞及破损处并进行简单维修工作，可提高管廊的安全系数，但是目前大部分城市的管廊系统依然只能采用人工巡检报修，检修耗时长且效率不高，且管廊内部很多管道面向墙壁一侧不易被肉眼直接观测，降低管廊的整体安全系数，常常不能及时检查到问题路段而造成堵塞事故，针对上述问题，我们提出一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，来解决上述提出问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置。包括主体、驱动件、固定支撑件和检修件，所述主体的侧面固定连接有驱动件，所述主体远离驱动件的一侧对称固定连接有固定支撑件，所述主体的侧面固定连接有检修件；

所述驱动件包括立柱、驱动电机、传动链条和驱动轮，所述主体的侧面固定连接有立柱，所述主体的侧面且位于两个立柱之间固定连接有驱动电机，所述驱动电机啮合连接有传动链条，所述立柱远离主体一端的侧面固定连接有驱动轮，所述固定支撑件包括套筒、伸缩杆、同步杆和从动轮，所述套筒固定连接在主体的侧面，所述套筒远离主体的一侧滑动套接有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间固定连接有同步杆，所述伸缩杆远离套筒一端的侧面滑动连接有从动轮

优选的，两个所述立柱关于主体侧面的中轴线对称固定连接，所述驱动电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述传动链条通过第一齿轮与驱动电机啮合连接。

优选的，两个所述立柱远离主体一端的侧面轴承连接有转轴，所述驱动轮固定连接在转轴的侧面，所述转轴的侧面固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与传动链条啮合连接。

优选的，所述套筒的侧面贯穿开设有滑槽，所述伸缩杆的侧面固定连接有与滑槽相适配的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽并延伸到套筒外，所述螺纹杆的侧面啮合连接有固定螺母。

优选的，所述伸缩杆远离套筒的一侧开设有减震槽，所述减震槽的内底面固定连接有减震弹簧，所述从动轮相对的侧面贯穿固定连接有中心轴，所述中心轴的侧面轴承连接有滑块，所述伸缩杆的侧面开设有与滑块相适配的活动槽，所述滑块滑动连接在活动槽内。

优选的，所述检修件包括摄像头和保护罩，所述摄像头固定连接在主体的侧面，所述保护罩固定连接在摄像头的外侧。

本实用新型公开了一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置，其具备的有益效果如下：