[实用新型]一种超市智能散装称重系统

说明书

本实用新型具体涉及一种超市智能散装称重系统，本超市智能散装称重系统包括：储物机构，其用于存放各类货物；配物机构，其用于从储物机构中挑选出相应货物；称重机构，其用于对配物机构上货物称重；打包机构，其用于打包称重后货物；和处理器模块，与所述配物机构、称重机构、打包机构电性相连，用于控制配物机构挑选出相应货物，以配送至收货平台，并控制称重机构对配物机构上货物称重后，控制打包机构对称重后货物打包；本实用新型通过储物机构、配物机构、称重机构、打包机构和处理器模块彼此配合实现智能化散装称重的功能，能够应用于大型超市及无人超市散装货品自动称重，实现了操作自动化、流程一体化，使用持久化、交互人性化。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种超市智能散装称重系统。

背景技术

购买水果等需称重的物品时，容易错误且有部分的人为欺诈。

因此，亟需开发一种新的超市智能散装称重系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种超市智能散装称重系统，以解决如何实现无人化智能称重的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超市智能散装称重系统，其包括：储物机构，其用于存放各类货物；配物机构，其用于从储物机构中挑选出相应货物；称重机构，其用于对配物机构上货物称重；打包机构，其用于打包称重后货物；和处理器模块，与所述配物机构、称重机构、打包机构电性相连，用于控制配物机构挑选出相应货物，以配送至收货平台，并控制称重机构对配物机构上货物称重后，控制打包机构对称重后货物打包。

进一步，所述储物机构包括：若干储物格；各储物格设置有对应编号，且放置相应货物。

进一步，所述处理器模块适于将各储物格的编号与货物进行一一对应。

进一步，所述配物机构包括：与所述处理器模块电性相连的智能机器人和连接在智能机器人上的配物盘；所述智能机器人安装有机械手，用于抓取对应编号储物格内货物，即所述处理器模块适于控制智能机器人至对应储物格前方，并控制机械手抓取储物格内货物至配物盘，通过控制智能机器人将配物盘移送至称重机构，以对配物盘上货物进行称重。

进一步，所述称重机构包括：称重机、与称重机电性相连的条码打印机；所述称重机适于对配物盘上货物进行称重，并将称重信息发送至处理器模块；以及所述处理器模块适于将货物信息和称重信息通过条码打印机打印为货物单。

进一步，所述打包机构包括：与所述处理器模块电性相连的打包机；所述处理器模块适于控制智能机器人抓取称重后货物至打包机进行打包，并将货物单贴至打包袋表面。

进一步，所述处理器模块适于设定智能机器人的移动路径、机械手的执行动作。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过储物机构、配物机构、称重机构、打包机构和处理器模块彼此配合实现智能化散装称重的功能，能够应用于大型超市及无人超市散装货品自动称重，实现了操作自动化、流程一体化，使用持久化、交互人性化。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的超市智能散装称重系统的结构图；