[实用新型]专机模块双十字滑台

说明书

本申请涉及滑台领域，特别是涉及专机模块双十字滑台，包括下导轨、X向滚珠丝杆、X向轴承组、左上导轨和右上导轨，下导轨两侧分设有Z向滚珠丝杆，下导轨与Z向滚珠丝杆之间设有Z向轴承组，Z向滚珠丝杆上设有Z向丝杆座，左上导轨和右上导轨分别活动固定在下导轨两侧，左上导轨和右上导轨上均设有轴承座，X向滚珠丝杆固定在轴承座上，X向轴承组固定在X向滚珠丝杆和轴承座之间，X向滚珠丝杆上设有X向丝杆座，左上工作台和右上工作台分别活动固定在左上导轨和右上导轨上，本申请机械手可以在双工作台上同时进行装夹和拆卸工作，节约空间，节省人工，利于机械手的自动操作，充分利用机械手的操作空间，提高了机械手的效率。

技术领域

本申请涉及滑台领域，特别是涉及专机模块双十字滑台。

背景技术

十字滑台是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台，工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴，X轴的中点与Y轴重合时，外观上看起来是中文中的十字，十字滑台的名称也由此而来，其运动方式一般由外置驱动来实现，这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。

现有的十字滑台的下导轨上大多只匹配一个上导轨，而一个上导轨匹配一个工作台，导致机械手只能在工作台上进行装夹或拆卸一项工作，机械手操作空间的利用率有限，影响十字滑台的实用性。

实用新型内容

基于此，本申请提供专机模块双十字滑台，用以解决相关技术中的问题。

本申请提供专机模块双十字滑台，包括下导轨、X向滚珠丝杆、X向轴承组、左上导轨、右上导轨、左上工作台和右上工作台，所述下导轨两侧分设有Z向滚珠丝杆，下导轨与Z向滚珠丝杆之间设有Z向轴承组，Z向滚珠丝杆上设有Z向丝杆座，所述左上导轨和右上导轨分别活动固定在下导轨两侧，且左上导轨和右上导轨分别与两个Z向丝杆座连接，所述左上导轨和右上导轨上均设有轴承座，X向滚珠丝杆固定在轴承座上，所述X向轴承组固定在X向滚珠丝杆和轴承座之间，X向滚珠丝杆上设有X向丝杆座，所述左上工作台和右上工作台分别活动固定在左上导轨和右上导轨上，且左上工作台和右上工作台分别与两个X向丝杆座连接。

优选的，所述Z向轴承组的内圈通过Z向前轴套和Z向锁紧螺母固定在滚珠丝杆上，Z向轴承组的外圈通过Z向前压盖固定在下导轨上，所述Z向滚珠丝杆前端通过固定Z向轴承组的内圈和外圈固定在下导轨上。

优选的，所述Z向滚珠丝杆前端装有骨架密封圈，且Z骨架密封圈位于下导轨内侧，所述X向滚珠丝杆前端装有骨架密封圈，且骨架密封圈位于轴承座内侧。

优选的，所述Z向滚珠丝杆后端通过丝杆螺母固定在Z向丝杆座上，下导轨前后两侧均设有Z向直线导轨上，左上导轨和右上导轨滑动固定在Z向直线导轨上。

优选的，所述下导轨两侧分设有Z向连接座，且Z向滚珠丝杆一端位于Z向连接座内侧。

优选的，所述X向轴承组的内圈通过X向前轴套和X向锁紧螺母固定在滚珠丝杆上，Z向轴承组的外圈通过X向前压盖固定在轴承座上，所述X向滚珠丝杆前端通过固定X向轴承组的内圈和外圈固定在轴承座上。

优选的，所述轴承座通过螺钉固定在左上导轨和右上导轨上。

优选的，所述X向滚珠丝杆后端通过丝杆螺母固定在X向丝杆座上，左上导轨和右上导轨两侧分别设有左直线导轨和右直线导轨，左上工作台和右上工作台分别滑动固定在左直线导轨和右直线导轨上。

优选的，所述轴承座上固定有X向连接座，且X向滚珠丝杆一端位于X向连接座内侧，X向连接座用于连接电机带动X向滚珠丝杆转动。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1、通过在下导轨上设置两个上导轨，使得机械手可以在双工作台上同时进行装夹和拆卸工作，节约空间，节省人工，利于机械手的自动操作，充分利用机械手的操作空间，提高了机械手的效率。