[实用新型]便于抓取玻片的机械手及医疗检测设备

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种便于抓取玻片的机械手，包括机架、安装块、上夹持块、下夹持块、弹性夹持件和防腐防滑片，上夹持块和下夹持块均连接安装块；弹性夹持件连接上夹持块，其下端凸出于上夹持块的下端；防腐防滑片设于下夹持块的上端。抓取玻片时，安装块相对机架竖直及水平移动，上夹持块和下夹持块相向或背向运动以夹持或松开玻片，弹性夹持件的下端与玻片弹性接触，既能牢牢抓稳玻片，又能避免抓取力度过大导致玻片损坏，防腐防滑片可以防止玻片从下夹持块上滑落，并能避免下夹持块受到腐蚀，本实用新型还公开了一种具有上述机械手的医疗检测设备，可以有效抓取玻片，避免玻片受到损坏，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便于抓取玻片的机械手及医疗检测设备。

背景技术

在医疗行业，经常需要对玻片上的标本进行检验处理，检验处理时，需要经过多道工序，例如加热、染色、烘干以及镜检等，这就需要将玻片在不同的工位之间转移。现有技术中，由专业的技术人员手工抓取玻片并将玻片转移至各个工位，此种操作方式对技术人员的专业性要求较高，工作效率低，易损坏玻片，并且会影响检验结果，此外，由于玻片的工作环境具有腐蚀性，有时候玻片上的标本还具有传染性，技术人员长期与玻片以及标本接触，容易影响身体健康。若是使用一般的机械手抓取玻片，当不同的玻片之间的厚度有差异时，机械手的抓取力度不好控制，抓取过松时，容易导致玻片滑落，抓取过紧时，又会导致玻片损坏，因此，急需一种便于抓取玻片的医疗器械。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种便于抓取玻片的机械手，能够平稳抓取玻片，同时又不会对玻片造成损坏，能提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于抓取玻片的机械手，包括机架；夹持组件，包括安装块、上夹持块以及下夹持块，所述安装块可相对所述机架水平及竖直移动，所述上夹持块和所述下夹持块均连接所述安装块，所述上夹持块和所述下夹持块可相向或背向运动以夹持或松开玻片；弹性夹持件，连接所述上夹持块，且所述弹性夹持件的下端凸出于所述上夹持块的下端；防腐防滑片，设于所述下夹持块的上端。

上述的便于抓取玻片的机械手，所述弹性夹持件包括连接杆、钢珠和弹簧，所述连接杆固定连接所述上夹持块，所述钢珠和所述弹簧均安装于所述连接杆内，且所述钢珠的下端凸出于所述连接杆的下端并凸出于所述上夹持块的下端，所述弹簧的上端连接所述上夹持块，下端连接所述钢珠。

上述的便于抓取玻片的机械手，所述连接杆沿轴向开设有通孔，且所述通孔下端的内径小于所述钢珠的外径，所述钢珠和所述弹簧均安装于所述通孔内。

上述的便于抓取玻片的机械手，还包括感应组件，所述感应组件包括感应挡片、第一传感器和第二传感器，所述感应挡片和所述第一传感器均安装于所述安装块上，所述感应挡片和所述第一传感器用于识别所述夹持组件的开合状态，所述第二传感器连接所述上夹持块，所述第二传感器用于识别夹持组件抓取玻片的状态。

上述的便于抓取玻片的机械手，所述上夹持块固定连接所述安装块，所述下夹持块竖直滑动连接所述安装块。

上述的便于抓取玻片的机械手，还包括驱动件、丝杆和导向套，所述驱动件安装于所述安装块上，所述驱动件的输出端连接所述丝杆的上端，所述丝杆的下端转动连接所述导向套，所述导向套的上端竖直滑动连接所述安装块，下端连接所述下夹持块。

上述的便于抓取玻片的机械手，所述导向套的下端通过花键轴连接所述下夹持块。

上述的便于抓取玻片的机械手，还包括滑动块和竖直导轨，所述导轨水平滑动连接所述机架，所述滑动块竖直滑动连接所述导轨，所述安装块竖直滑动连接所述滑动块。

上述的便于抓取玻片的机械手，所述防腐防滑片的上表面具有滚花纹路。

本实用新型的便于抓取玻片的机械手，至少具有如下有益效果：