[实用新型]一种安全型清洁消毒设备

权利要求书

1.一种安全型清洁消毒设备，包括清洁机构和控制模块，所述清洁机构和所述控制模块电性连接，所述控制模块包括微处理器，其特征在于，所述控制模块还包括用于发出UVC波段紫外光的UVC灯珠、用于驱动所述UVC灯珠开启的UVC驱动电路、以及用于持续检测所述清洁机构是否离地并将检测到的对应的信号传送给所述微处理器，以便所述微处理器根据所述信号确认是否关闭所述UVC灯珠的UVC灯珠安全装置，所述UVC灯珠设置于所述清洁机构的外表面，且所述UVC灯珠的发光面朝向外部的待清洁面，所述UVC驱动电路的一端电性连接所述UVC灯珠，所述UVC驱动电路的另一端电性连接所述微处理器，所述微处理器还和所述UVC灯珠安全装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全型清洁消毒设备，其特征在于，所述UVC灯珠安全装置包括用于检测设备电机电流变化的设备电机电流检测模块、用于检测接收到的红外线强度的反射式红外传感器检测模块、用于检测外界的光强度变化的光感传感器检测模块和用于检测电路通断的滚珠开关检测模块中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的一种安全型清洁消毒设备，其特征在于，所述设备电机电流检测模块包括电阻R37、电阻R38、三极管Q6A、电阻R39、电阻R40、三极管Q6B、电阻R41、电阻R42、电阻R95、二极管D7、马达电机J5、二极管D6、MOS管Q7、电阻R76、电阻R77、电阻R78、增益放大器U7B和电阻R80；其中，所述三极管Q6A的基极分别通过电阻R37连接所述微处理器的MOTOR_EN端以及通过电阻R38接地，所述三极管Q6A的发射极接地，所述三极管Q6B的基极分别连接所述电阻R39的一端以及所述电阻R40的一端，所述电阻R39的另一端连接所述三极管Q6A的集电极，所述电阻R40的另一端分别连接所述三极管Q6B的发射极以及所述二极管D7的负极，所述电阻R41的一端连接所述三极管Q6B的集电极，所述电阻R41的另一端分别连接所述电阻R42的一端以及所述MOS管Q7的栅极，所述MOS管Q7的漏极分别连接所述二极管D6的正极以及所述马达电机J5的一端，所述马达电机J5的另一端分别连接所述二极管D7的正极、所述二极管D6的负极以及接地端，所述MOS管Q7的源极分别通过所述电阻R78连接所述增益放大器U7B的正极输入端，以及通过所述电阻R95接地，所述电阻R42的另一端接地，所述增益放大器U7B的负极输入端分别通过所述电阻R76接地，以及通过所述电阻R77连接所述增益放大器U7B的输出端，所述增益放大器U7B的输出端还通过所述电阻R80连接所述微处理器的MOTOR_ADC_CHK端。

4.根据权利要求2所述的一种安全型清洁消毒设备，其特征在于，所述反射式红外传感器检测模块包括电阻R407、电阻R408、电阻R404、电阻R403、三极管Q402、红外发射接收器件IR/PD和电容C401；其中，所述三极管Q402的基极分别通过电阻R407连接所述微处理器的UV_EN端以及通过电阻R408接地，所述三极管Q402的发射极接地，所述三极管Q402的集电极连接所述红外发射接收器件IR/PD的第2管脚，所述红外发射接收器件IR/PD的第1管脚通过所述电阻R404连接VCC_3V3电源端，所述红外发射接收器件IR/PD的第4管脚接地，所述红外发射接收器件IR/PD的第3管脚分别连接电阻R403的一端、所述电容C104的一端以及所述微处理器的IR_REC端，所述电阻R403的另一端连接VCC_3V3电源端，所述电容C104的另一端接地。

5.根据权利要求2所述的一种安全型清洁消毒设备，其特征在于，所述光感传感器检测模块包括电阻R81、电阻R83、电阻R82、光敏电阻LDR和增益放大器U7A；其中，所述增益放大器U7A的负极输入端分别通过所述电阻R81接地，以及通过所述电阻R82连接所述增益放大器U7A的输出端，所述增益放大器U7B的输出端还连接所述微处理器的LDR_ADC端，所述增益放大器U7A的正极输入端分别通过所述电阻R83连接VCC_3V3电源端，以及通过所述光敏电阻LDR接地。