[实用新型]一种电感式编码器组件和电机控制器

权利要求书

1.一种电感式编码器组件，用于检测电机的转子的位置，其特征在于，包括：

相对所述转子固定设置的PCB板；

与所述PCB板固定连接的发射线圈；

与所述PCB板固定连接且交错设置的第一接收线圈和第二接收线圈；

与所述转子同步转动的转盘，所述转盘由导电材料构成；

设置于所述PCB板的数据处理电路，所述发射线圈、所述第一接收线圈和所述第二接收线圈分别与所述数据处理电路电连接，

所述数据处理电路被配置成：

控制所述发射线圈发射高频信号；

从所述第一接收线圈和第二接收线圈分别接收感应所述高频信号产生的第一感应电压信号和第二感应电压信号，其中所述第一感应电压信号和第二感应电压信号受所述转动的转盘的间歇遮挡而变化；

根据所述第一感应电压信号和第二感应电压信号计算以确定所述转子的位置。

2.根据权利要求1所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述数据处理电路包括检测芯片和数据处理器；

所述检测芯片分别与所述发射线圈、所述第一接收线圈和所述第二接收线圈分别与所述数据处理电路电连接，所述检测芯片的输出端与所述数据处理器电连接；

所述检测芯片根据所述第一感应电压信号和第二感应电压信号输出差分的正弦信号和余弦信号，所述数据处理器对所述正弦信号和余弦信号进行计算以确定所述转子的位置。

3.根据权利要求1所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述发射线圈包括分布于所述PCB板异侧的第一发射线圈和第二发射线圈；所述第一接收线圈和第二接收线圈分布于所述PCB板异侧。

4.根据权利要求3所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述第一发射线圈、第二发射线圈、第一接收线圈和第二接收线圈以及所述转盘均位于同一中心线上，且所述第一发射线圈与所述第二发射线圈结构相同且在所述PCB板上呈圆形，所述第一接收线圈与所述第二接收线圈结构相同且在所述PCB板上呈“五角星”形。

5.根据权利要求4所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述PCB板包括线圈安装部和处理电路安装部，所述线圈安装部与所述处理电路安装部连接，所述数据处理电路设于所述处理电路安装部上，所述第一发射线圈、所述第二发射线圈、第一接收线圈和第二接收线圈均设置在所述线圈安装部上，所述线圈安装部的中心设于所述中心线上。

6.根据权利要求2所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述数据处理器为独立的AD转换芯片和通用处理器的组合；或者所述数据处理器为内置AD转换模块的处理器。

7.根据权利要求5所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述转盘沿所述中心线的周向布置有一个旋转叶片，所述旋转叶片呈弧形结构，所述转盘用于固定外套在一驱动转轴上，所述线圈安装部设于所述驱动转轴上远离电机的一端的侧部，所述驱动转轴的轴线与所述中心线重合。

8.根据权利要求5所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述转盘沿所述中心线的周向均匀布置至少两个旋转叶片，所述转盘用于固定外套在所述驱动转轴上，绕所述驱动转轴轴线的周向设有至少所述线圈安装部的部分，且所述驱动转轴的轴线与所述中心线重合。

9.根据权利要求8所述的电感式编码器组件，其特征在于，所述线圈安装部呈扇形结构设置。

10.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器设置有如权利要求1至9任意一项所述的电感式编码器组件。