[实用新型]一种移动小车及其底盘结构

权利要求书

1.一种移动小车的底盘结构，其特征在于，包括矩形底框(1)、矩形顶框(2)和外延支撑框，所述矩形底框(1)和矩形顶框(2)的四角通过四根立柱(3)固定连接，所述矩形底框(1)的四角分别连接有具有独立驱动电机(4)的麦克纳姆全向轮(5)，所述外延支撑框包括矩形外框(6)及多个连接件(7)，所述矩形外框(6)通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件(7)与内部的所述矩形顶框(2)固定连接，所述矩形外框(6)及位于内部的所述矩形顶框(2)在同一平面内形成承重支撑平台。

2.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，每根所述立柱(3)的上端固定有第一铰接座(8)、下端固定有第二铰接座(9)，每个所述驱动电机(4)的固定外壳上固定设有铰接头一(10)和铰接头二(11)，所述第一铰接座(8)及与其对应的所述铰接头一(10)分别与一倾斜设置的液压减震器(12)的上下两端铰接，所述第二铰接座(9)与对应的所述铰接头二(11)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述连接件(7)共有四个且对应连接于所述矩形顶框(2)和矩形外框(6)的四角。

4.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述连接件(7)为角钢，所述角钢上开设有多个镂空孔。

5.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形底框(1)、矩形顶框(2)及矩形外框(6)的每条边均为方形钢管。

6.根据权利要求1所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形底框(1)的底侧固定设有底板，所述矩形底框(1)及所述矩形顶框(2)的上下对应边之间固定设有侧板，所述底板及四个所述侧板围成用于放置所述驱动电机(4)电池的电池仓。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种移动小车的底盘结构，其特征在于，所述矩形外框(6)及所述矩形顶框(2)形成承重支撑平台的离地高度为40-50cm,所述矩形外框(6)宽边的边长为75-85cm、长边的边长为95-105cm。

8.一种移动小车，其特征在于，具有如权利要求1至7任一项所述的底盘结构。