[实用新型]一种软包电芯专用无损伤抓取装置

权利要求书

1.一种软包电芯专用无损伤抓取装置，包括吸附组件（1），其特征在于：所述吸附组件（1）包括固定块（11）、真空管（12）、真空吸盘（13）和电芯（14），所述真空管（12）贯穿固定块（11）且固接在其内部，所述真空管（12）底端采用接头连接真空吸盘（13），所述真空吸盘（13）底部吸附电芯（14），所述电芯（14）底端面接触连接固定组件（2），所述固定组件（2）上端滑动连接在固定块（11）内部，所述固定组件（2）包括滑槽（21）、延伸块（22）、气缸（20）、连杆（23）、上摆臂（24）、摆杆（25）、下摆臂（26）、下连接杆（27）、L槽（28）、支撑块（29）和支撑单元（30），所述固定块（11）侧端面竖直贯穿滑槽（21），所述滑槽（21）内部滑动连接水平的连杆（23），所述连杆（23）一端由气缸（20）驱动上下移动，且另一端采用销钉转动连接上摆臂（24），所述连杆（23）侧壁采用销钉转动连接摆杆（25）一端，所述摆杆（25）另一端采用销钉转动连接在延伸块（22）侧壁上端，所述延伸块（22）侧壁下端采用销钉转动连接下连接杆（27）一端，所述下连接杆（27）另一端采用销钉转动连接下摆臂（26）一端，所述下摆臂（26）另一端采用销钉转动连接支撑块（29）一端，所述支撑块（29）另一端采用铰簧铰接支撑单元（30），所述支撑单元（30）上端面接触连接在电芯（14）底端面。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述真空管（12）侧壁设有气体阀门，且上端面连接空压机。

3.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述滑槽（21）上下两端设有橡胶材质的止滑块。

4.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述下摆臂（26）左侧壁垂直贯穿L槽（28），所述支撑块（29）为向上倾斜的T形块。

5.根据权利要求1所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述支撑单元（30）包括斜块（301）和卡块（302），所述支撑块（29）另一端采用铰簧铰接斜块（301），所述斜块（301）上端面均匀固接若干个卡块（302），所述卡块（302）接触连接在电芯（14）底端面。

6.根据权利要求5所述的一种软包电芯专用无损伤抓取装置，其特征在于：所述斜块（301）为三角块，所述卡块（302）为橡胶材质的齿条结构，且外壁固接弧形凸起块。