[实用新型]图像采集装置及车辆

说明书

本实用新型涉及一种图像采集装置及车辆。图像采集装置包括安装壳体和摄像头模组，摄像头模组包括模组主体和镜头，镜头连接在模组主体上，且镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，安装壳体上设置有供摄像头模组的镜头伸出的安装孔，安装壳体的内壁上设置有支撑凸起，支撑凸起具有支撑面，支撑面用于与模组主体的安装面贴合，并支撑模组主体，支撑面与内壁之间具有夹角，以调整镜头的拍摄角度。该图像采集装置使得图像采集的效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种图像采集装置及车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的成熟和发展，越来越多的无人车开始应用和推广。而无人车工作过程中需要依赖图像采集装置采集环境的图像信息，以便能够根据采集的图像信息识别无人车周围存在的障碍物、行人和红绿灯等。而现有的摄像头安装到无人车上的使用效果不好，难以采集到满足需要的图像。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型有必要提供一种图像采集装置及车辆，以解决现有摄像头使用效果不好的问题。

本实用新型提供的一种图像采集装置，其包括安装壳体和摄像头模组，摄像头模组包括模组主体和镜头，镜头连接在模组主体上，且镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，安装壳体上设置有供摄像头模组的镜头伸出的安装孔，安装壳体的内壁上设置有支撑凸起，支撑凸起具有支撑面，支撑面用于与模组主体的安装面贴合，并支撑模组主体，支撑面与内壁之间具有夹角，以调整镜头的拍摄角度。

如此设置，该图像采集装置的安装壳体用于安装和保护摄像头模组。由于摄像头模组的镜头的轴线垂直于模组主体的安装面，而模组主体的安装面贴合在安装壳体的支撑凸起的支撑面上，且支撑面和安装壳体的内壁之间具有夹角，因此，使得通过支撑凸起能够调整摄像头模组的镜头的拍摄角度到达所需要的倾斜角度，从而保证图像采集装置安装到车辆上之后其拍摄的视野范围满足需要，解决了现有技术中将摄像头安装到车辆上之后其拍摄角度不能满足需要，难以通过摄像头获取到需要的图像，进而难以在自动驾驶时准确地确定车辆周围环境的问题。

在其中一个实施例中，支撑凸起包括第一支撑部分和第二支撑部分，安装孔位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。

如此设置，可以通过安装孔使镜头露出，而进行拍摄，而且能够通过第一支撑部分和第二支撑部分对摄像头模组进行可靠支撑，保证稳定性和可靠性。

在其中一个实施例中，第二支撑部分包括多个支撑条，多个支撑条沿逐渐远离第一支撑部分的方向依次间隔设置。

如此设置，可以对摄像头模组进行可靠支撑，且减少重量。

在其中一个实施例中，第二支撑部分还包括增强结构，增强结构连接在相邻两个支撑条之间。

如此设置，通过设置增强结构可以提升第二支撑部分的结构强度。

在其中一个实施例中，图像采集装置还包括主电路板，主电路板固定在安装壳体内，摄像头模组的模组主体和主电路板连接，并将采集的图像数据发送至主电路板。

如此设置，可以对摄像头模组进行供电，且进行驱动和控制。

在其中一个实施例中，主电路板上设置有数据处理电路和控制芯片，控制芯片通过数据处理电路与摄像头模组的模组主体连接。

如此设置，利用主电路板为摄像头模组进行供电，并可以通过控制芯片读取出摄像头模组中的像素。

在其中一个实施例中，安装壳体包括下壳和散热器，主电路板设置在下壳内，散热器覆盖下壳的开口，散热器用于将控制芯片产生的热量传导到安装壳体外。

如此设置，通过设置散热器对控制器进行散热，提升散热效率。

在其中一个实施例中，控制芯片的朝向下壳的一面上设置有导热胶。