[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括底座，所述底座下方连接设有滚轮，所述底座上方一侧连接设有液压升降柱，所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱，所述支撑柱上连接设有数控面板，所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片，所述连接片内转动连接设有棱形柱，所述棱形柱内套接设有支撑臂，所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂，所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵，所述液压机械臂底部连接设有容纳盘，所述容纳盘上连接设有抓取机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种自动化程度高，装卸效率高，装卸高度可调节，便于移动的一种金属板材零件装卸机械手。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是指一种金属板材零件装卸机械手。

背景技术

目前，对于金属板材零件的装卸大都使用行车、叉车或者人工来完成。相对于较大的金属板材零件，由于体积大重量沉大都使用行车来进行装卸，但是由于行车的特殊场地要求限制了装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，现有技术中的金属板材零件装卸机械手，在对零件装卸的效率、提升的高度、承重结构上存在问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术缺陷，提供一种自动化程度高，装卸效率高，装卸高度可调节，便于移动的一种金属板材零件装卸机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种金属板材零件装卸机械手，包括底座，所述底座下方连接设有滚轮，所述底座上方一侧连接设有液压升降柱，所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱，所述支撑柱上连接设有数控面板，所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片，所述连接片内转动连接设有棱形柱，所述棱形柱内套接设有支撑臂，所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂，所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵，所述液压机械臂底部连接设有容纳盘，所述容纳盘上连接设有抓取机构。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过滚轮的设置使得装置整体便于移动，根据需要放置到对应的位置，液压升降柱便于调节装置整体的高度，通过转动电机一的设置方便调整支撑臂的装卸角度，电磁铁与吸盘使得装卸零件时吸附更加牢固，不易脱落，防止产生危险，通过数控面板可以一体化操作整个装置，非常方便。

作为改进，所述液压升降柱与底座之间通过设于底座表面的固定盘与设于液压升降柱底部的连接盘固定连接，通过固定盘与连接盘，使得底座与液压升降柱连接更为紧密。

作为改进，所述连接片外侧连接设有转动电机一，所述转动电机一输出端与棱形柱相连，通过转动电机一输出端的转动，可以调整棱形柱的角度，方便装置装卸零部件。

作为改进，所述棱形柱一侧设有凹槽，所述凹槽内连接设有齿条，所述支撑臂内连接设有转动电机二，所述转动电机二动力输出端贯穿支撑臂连接设有转动齿轮，所述转动齿轮与齿条啮合，通过控制转动齿轮的转动，可以调整支撑臂长度。

作为改进，所述液压机械臂包括支撑机械臂、伸展臂、油泵，所述抽气泵连接设于支撑机械臂一侧，所述油泵连接设于支撑机械臂另一侧，所述支撑机械臂内连接设有空腔，所述伸展臂一端通过活塞连接设于空腔内，另一端贯穿空腔与容纳盘连接，所述油泵通过油管分别与空腔的顶部与底部连通，通过伸展臂可以控制容纳盘的上升或者下降，非常方便。

作为改进，所述抓取机构包括若干吸盘、若干电磁铁，所述吸盘顶部贯穿容纳盘连接设有气管，所述气管与抽气泵连接，抽气泵可以使得吸盘内的空气排除干净，使得吸盘与零部件吸附更为紧密。

作为改进，所述电磁铁最底端高于吸盘的最底端，当吸盘与零件吸附后，电磁铁刚好与零件接触吸附。

附图说明

图1是一种金属板材零件装卸机械手的结构示意图。

图2是连接片的结构示意图。