[实用新型]一种升降机构

说明书

本实用新型涉及升降结构技术领域，尤其是指一种升降机构，其包括固定座、滑动座、升降座、底板、设置于固定座的第一升降驱动装置以及设置于滑动座的第二升降驱动装置，所述滑动座滑动设置于固定座的下方，所述升降座与滑动座连接，所述底板与第二升降驱动装置驱动连接；所述第一升降驱动装置用于驱动升降座升降，所述第二升降驱动装置用于驱动底板升降。本实用新型的结构设计简单紧凑，且该结构的设计可以使得本升降机构的升降行程为其初始状态时的高度的两倍以上，由此实现了本升降机构在不减少其升降行程的基础上能够缩减其整体高度，而升降机构的高度决定了机台的高度。

技术领域

本实用新型涉及升降结构技术领域，尤其是指一种升降机构。

背景技术

在现有的自动化生产设备中，当需要托举产品升降时，其设备都会需要用到自动化的升降驱动机构，由此升降驱动机构在自动化生产设备中是尤为重要的一个驱动机构。

例如，申请号为201820830837.2的中国实用新型专利公开了一种智能纸盒成型机，该纸盒成型机种包括有一个上顶装置(相当于一个升降驱动机构)，用于托举纸盒升降的。纸盒成型机在生产过程，需要采用升降驱动机构将纸盒上升或者下降一段距离，那么，要实现该距离的升降，升降驱动机构的整体高度大于其升降行程才能实现。而升降驱动机构的行程就决定纸盒成型机的机台高度，进而使得机台的高度基本上远大于升降驱动机构的高度，这就导致当升降驱动机构的行程较大的机台，当维护员要对机台设备进行维护，则需要采用台阶辅助踩高，维护员才能对设备的零件或者电路器件等部件进行更换和维护。同时，机台高也导致整个纸盒的生产线的高度也提高，这也提高了整个生产线的制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，且能够实现双层升降，在不减少其升降行程的基础上能够缩减整体高度的多级升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种升降机构，其包括固定座、滑动座、升降座、底板、设置于固定座的第一升降驱动装置以及设置于滑动座的第二升降驱动装置，所述滑动座滑动设置于固定座的下方，所述升降座与滑动座连接，所述底板与第二升降驱动装置驱动连接；所述第一升降驱动装置用于驱动升降座升降，所述第二升降驱动装置用于驱动底板升降。

其中的，所述第一升降驱动装置包括设置于固定座上的第一驱动体和与第一驱动体滑动连接的第一移动杆；所述第一驱动体用于驱动第一移动杆沿着第一驱动体的轴向移动；所述滑动座滑动设置于第一驱动体，所述第一移动杆远离第一驱动体的一端与升降座连接。

进一步的，所述第一升降驱动装置的数量为两个，两个所述第一升降驱动装置以底板的中心分别对称设置于固定座的两侧。

其中的，所述滑动座靠近固定座的一侧置有用于供滑动座提供缓冲的缓冲装置。

其中的，所述第二升降驱动装置包括滑动设置于升降座的第二驱动体、与第二驱动体滑动连接的第二移动杆以及与第二驱动体连接的滑动组件，所述第二驱动体用于驱动第二移动杆沿着第二驱动体的轴向移动；所述第二移动杆远离第二驱动体的一端与滑动座连接，所述第二驱动体远离滑动座的一端贯穿升降座后与底板连接，所述滑动组件位于升降座与滑动座之间。

进一步的，所述滑动组件包括滑动设置于升降座与滑动座之间的滑动块、设置于滑动块靠近升降座的一侧的上缓冲件以及设置于滑动块靠近滑动座的一侧的下缓冲件。

进一步的，所述升降座与滑动座之间设置有滑动导向杆，所述滑动导向杆的一端与升降座连接，所述滑动导向杆的另一端贯穿滑动座并与滑动座滑动设置；所述滑动块滑动设置于滑动导向杆。

其中的，所述固定座上设置有用于让升降座保持平稳升降的辅助升降装置。

进一步的，所述辅助升降装置包括以底板的中心对称设置于固定座上的两个齿条和分别转动设置于滑动座的两侧的两个转动齿，每个所述转动齿对应与一个齿条啮合。