[实用新型]一种AGV小车越障碍物用车轮装置有效
| 申请号： | 202022574028.X | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN214564451U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 钱明宽;沈强;郑仙清 | 申请（专利权）人： | 苏州凯莱特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/05 | 分类号： | B60G21/05 |
| 代理公司： | 苏州大智知识产权代理事务所(普通合伙) 32498 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 越障 碍物用 车轮 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括车架以及车轮，其特征在于：所述车轮转动连接在转动座上，所述转动座上安装有电机，所述电机用于转动车轮，所述转动座顶部固定连接有调节板，所述调节板轴向与车轮轴向相同，所述调节板两端开设有调节孔，所述调节孔内安装有导向柱，所述导向柱沿转动座高度方向开设，所述导向柱一端固定连接于车架上，所述导向柱车架离车架一段距离设有限位机构，所述限位机构用于限制调节板上升的最大高度。
2.根据权利要求1所述的AGV小车越障碍物用车轮装置，其特征在于：所述限位机构为可拆卸固定连接于导向柱上的限位块。
3.根据权利要求1所述的AGV小车越障碍物用车轮装置，其特征在于：所述限位机构为导向柱包括的螺纹端，所述螺纹端开设有外螺纹，且所述外螺纹内径大于调节孔的孔径大小。
4.根据权利要求1所述的AGV小车越障碍物用车轮装置，其特征在于：所述车架上前后车轮都设有调节板以及导向柱。
5.根据权利要求1所述的AGV小车越障碍物用车轮装置，其特征在于：所述调节孔为长条孔，且其大孔径沿调节板长度方向开设。
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