[实用新型]一种提供猪栏调试技术服务的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种提供猪栏调试技术服务的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左端设置有装夹机构，所述装夹机构包括装夹块，所述装夹块的左右两端皆开设有插槽，所述装夹块的底端插设有导电嘴主体，所述移动槽的内部皆对称开设有第二滑槽，所述连杆后端的上下侧皆铰接有铰接杆。本实用新型避免用户在更换导电嘴主体时，因更换不便而浪费大量的时间，本装置可节省用户的更换时间，提高了用户的工作效率，具有很强的实用性，避免用户在更换焊丝盘时浪费时间，本装置大大的节约了用户的工作时间，更换方便，使得用户在更换焊丝盘时，极为的便利，提高了用户的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种提供猪栏调试技术服务的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要，因此，二十世纪八十年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究，所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性，机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人就是面向工业领专域的多关节属机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，目前市面上现有的部分机器人在更换导电嘴主体和丝盘，十分的不便，从而导致浪费用户大量的工作时间，使得用户的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提供猪栏调试技术服务的机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市面上现有的部分机器人在更换导电嘴主体和丝盘，十分的不便，从而导致浪费用户大量的工作时间，使得用户的工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提供猪栏调试技术服务的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左端设置有装夹机构，所述装夹机构包括装夹块，所述装夹块的左右两端皆开设有插槽，所述装夹块的底端插设有导电嘴主体，所述插槽相互远离的一端皆插设有推杆，所述推杆相互靠近的一端皆固定连接有推板，所述插槽上下两端的内壁皆开设有第一滑槽，所述推杆的上下两端皆固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离导电嘴主体的一端皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的远离导电嘴主体的一端皆与第一滑槽的内壁固定连接，所述机器人主体的右端设置有更换机构，所述更换机构包括套杆，所述套杆的表面套设有焊丝盘，所述套杆的前端开设有抵槽，所述焊丝盘上下两端的内壁皆开设有抵槽，所述套杆的内部开设有活动仓，且活动仓的前端与推槽的后端相连通，所述活动仓的顶端贯穿开设有移动槽，所述移动槽相互远离的一端皆插设有移动杆，所述移动槽的内部皆对称开设有第二滑槽，所述移动杆的表面皆对称固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一端皆与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与第二滑槽的内壁固定连接，所述推槽的前端插设有连杆，所述连杆后端的上下侧皆铰接有铰接杆，且铰接杆相互远离的一端皆与移动杆的一端铰接连接。

优选的，所述推板相互靠近的一端皆固定连接有凸块，且凸块皆呈三角状。

优选的，所述推杆相互远离的一端皆固定连接有拉件，且拉件的前端皆贯穿开设有圆孔。

优选的，所述移动杆相互远离一侧的前端皆呈斜面状，所述移动杆相互远离的一端皆穿过移动槽延伸至抵槽的内部。

优选的，所述推槽上下两端的内壁皆开设有第三滑槽，所述连杆的上下两端皆固定连接有第三滑块。

优选的，所述第三滑块的前端皆固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的前端皆与第三滑槽的内壁固定连接。