[实用新型]一种机器人枪颈

说明书

本实用新型涉及机器人枪颈技术领域，具体为一种机器人枪颈，包括枪颈主体，所述枪颈主体一端的表面固定连接有防护结构组件，所述枪颈主体另一端的表面套设有枪套，所述枪颈主体另一端的表面固定连接有快速更换机构，所述防护结构组件包括第一固定套圈，所述固定轴杆的表面皆套设有轴套，所述防护圈表面一端的两侧皆固定连接有滑动件，所述缓冲槽的内部皆设置有固定夹持机构组件。本实用新型用户通过防护结构组件，密封板件与防护圈相配合，可快速对枪颈主体与电缆的连接处形成密封，良好的对枪颈主体的连接处进行了防护，用户通过快速更换机构，用户仅需要通过简单的拧动转动块，则可实现枪套的拆卸更换。

技术领域

本实用新型涉及机器人枪颈技术领域，具体为一种机器人枪颈。

背景技术

随着科学技术的逐渐发展，在工业制造上，机器人的作用逐渐取代了人工，以工业焊接技术中，常使用的焊接机器人为例，焊接机器人使用户的焊枪，多由枪颈和电缆线相组成的，现有大多数枪颈在设计使用过程中，不具有一定的防护作用，若枪颈在闲置存放时，枪颈与电缆线连接处常直接暴露在外界环境下，长时间暴露，连接处多会受潮和受外界灰尘侵扰较大，导致装置使用，与电缆线连接效率变差，出现接触不良的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人枪颈，以解决上述背景技术中提出的现有大多数枪颈在设计使用过程中，不具有一定的防护作用，若枪颈在闲置存放时，枪颈与电缆线连接处常直接暴露在外界环境下，长时间暴露，连接处多会受潮和受外界灰尘侵扰较大，导致装置使用，与电缆线连接效率变差，出现接触不良的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人枪颈，包括枪颈主体，所述枪颈主体一端的表面固定连接有防护结构组件，所述枪颈主体另一端的表面套设有枪套，所述枪颈主体另一端的表面固定连接有快速更换机构，所述防护结构组件包括第一固定套圈，所述第一固定套圈表面的一端套设有防护圈，所述防护圈一端的内部设置有两组密封板件，所述防护圈一端两侧的内壁上皆开设有运动槽，且运动槽的内壁上皆固定连接有固定轴杆，所述固定轴杆的表面皆套设有轴套，且轴套相靠近的一侧皆与密封板件相远离的一侧相固定连接，所述运动槽相远离一侧的内壁上皆开设有拉动槽，且拉动槽的内部皆设置有拉动杆，并且拉动杆相远离的一侧皆穿过防护圈延伸至防护圈的外侧，所述拉动杆相靠近的一侧皆固定连接有抵触块，所述固定轴杆的表面皆套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端皆与固定轴杆的表面相固定连接，所述第一扭力弹簧的另一端皆与轴套的内壁相固定连接，所述拉动杆的表面皆套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的一端皆与拉动杆的表面相固定连接，所述第二扭力弹簧的另一端皆与拉动槽的内壁相固定连接，所述防护圈表面一端的两侧皆固定连接有滑动件，所述第一固定套圈表面的两侧皆开设有滑动槽，所述滑动件的一侧皆延伸至滑动槽的内部，所述滑动件相靠近的一侧皆开设有缓冲槽，所述滑动槽一侧的内壁皆开设有两组固定槽，且两组固定槽皆对称分布，所述缓冲槽的内部皆设置有固定夹持机构组件。

优选的，所述抵触块的一端皆呈斜面状，所述轴套相远离一侧的表面均匀固定连接有齿牙，所述抵触块皆与齿牙相抵触。

优选的，所述固定夹持机构组件包括固定杆，所述固定杆的一侧皆固定连接有固定块，所述固定杆的一侧皆延伸至一组固定槽的内部，所述缓冲槽的内部皆设置有第一缓冲弹簧件，所述第一缓冲弹簧件的一端皆与固定杆的一侧相固定连接，所述第一缓冲弹簧件的另一端皆与缓冲槽一侧的内壁相固定连接。

优选的，所述固定块呈圆球状，所述固定槽的内壁皆呈半圆球状，所述固定杆的两端皆固定连接有滑块，所述缓冲槽两端的内壁皆开设有与滑块相配合的滑槽。