[实用新型]一种基于语音识别的室内智能分类垃圾桶有效
申请号: | 202022575452.6 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN214421423U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 张刚;史子明;苏国栋;李佳澧;陈文 | 申请(专利权)人: | 大连大学 |
主分类号: | B65F1/16 | 分类号: | B65F1/16;B65F1/14;B65F1/00;G10L15/22 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 马庆朝 |
地址: | 116622 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 语音 识别 室内 智能 分类 垃圾桶 | ||
1.一种基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,包括:干垃圾桶盖(1)、湿垃圾桶盖(2)、可回收垃圾桶盖(3)、有害垃圾桶盖(4)、传动装置A(9)、传动装置B(10)、传动装置C(11)、传动装置D(12)、语音传感器(13)、干垃圾内桶(14)、湿垃圾内桶(16)、可回收垃圾内桶(18)、有害垃圾内桶(20)、干垃圾外桶(15)、湿垃圾外桶(17)、可回收垃圾外桶(19)、有害垃圾外桶(21)、中心控制模块;
所述干垃圾内桶(14)内置于所述干垃圾外桶(15),所述干垃圾桶盖(1)与所述干垃圾外桶(15)连接,所述干垃圾桶盖(1)与干垃圾外桶(15)连接处安装所述传动装置A(9);
所述湿垃圾内桶(16)内置于所述湿垃圾外桶(17),所述湿垃圾桶盖(2)与所述湿垃圾外桶(17)连接,所述湿垃圾桶盖(2)与湿垃圾外桶(17)连接处安装所述传动装置B(10);
所述可回收垃圾内桶(18)内置于所述可回收垃圾外桶(19),所述可回收垃圾桶盖(3)与所述可回收垃圾外桶(19)连接,所述可回收垃圾桶盖(3)与可回收垃圾外桶(19)连接处安装所述传动装置C(11);
所述有害垃圾内桶(20)内置于所述有害垃圾外桶(21),所述有害垃圾桶盖(4)与所述有害垃圾外桶(21)连接,所述有害垃圾桶盖(4)与有害垃圾外桶(21)连接处安装所述传动装置D(12);
所述干垃圾外桶(15)、湿垃圾外桶(17)、可回收垃圾外桶(19)、有害垃圾外桶(21)依次连接,所述中心控制模块和语音传感器(13)安装在所述干垃圾外桶(15)、湿垃圾外桶(17)、可回收垃圾外桶(19)、有害垃圾外桶(21)任意位置,所述语音传感器(13)与所述中心控制模块连接。
2.如权利要求1所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,还包括:垃圾桶前轮A(5)、垃圾桶前轮B(6)、垃圾桶后轮A(7)、垃圾桶后轮B(8),所述垃圾桶前轮A(5)、垃圾桶前轮B(6)安装在所述干垃圾外桶(15)下方,所述垃圾桶后轮A(7)、垃圾桶后轮B(8)安装在所述有害垃圾外桶(21)下方。
3.如权利要求2所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,所述垃圾桶前轮A(5)、垃圾桶前轮B(6)为万向轮。
4.如权利要求1所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,还包括红外距离传感器,所述红外距离传感器分别安装在所述干垃圾桶盖(1)与干垃圾外桶(15)连接处、所述湿垃圾桶盖(2)与湿垃圾外桶(17)连接处、所述可回收垃圾桶盖(3)与可回收垃圾外桶(19)连接处、所述有害垃圾桶盖(4)与有害垃圾外桶(21)连接处。
5.如权利要求1所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,所述中心控制模块为arduino。
6.如权利要求1所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,所述传动装置A(9)、传动装置B(10)、传动装置C(11)、传动装置D(12)均包括舵机(22)和用于打开垃圾桶盖的机械臂(23),所述机械臂(23)与所述舵机(22)连接。
7.如权利要求1所述的基于语音识别的室内智能分类垃圾桶,其特征在于,所述语音传感器(13)的型号为LD3320。
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