[实用新型]一种腻子抹刮机构

权利要求书

1.一种腻子抹刮机构，其特征在于：包括腻子抹刮组件、用于驱动所述腻子抹刮组件多轴运动的驱动臂组件、设置于所述驱动臂组件用于检测所述腻子抹刮组件位移量的距离传感器组件、以及与所述腻子抹刮组件、所述驱动臂组件、及所述距离传感器组件电连接的电控装置；所述腻子抹刮组件包括架设于所述驱动臂组件一端的腻子输送组件、设置于所述腻子输送组件的出料口的抹刮板、以及架设于所述驱动臂组件用于所述抹刮板自动找平的弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端与所述抹刮板紧固。

2.根据权利要求1所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述腻子输送组件包括沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向架设的螺杆输送组件、设置于所述螺杆输送组件一端的动力装置、与所述螺杆输送组件相贯通的输料管、以及与所述螺杆输送组件的出料口贯通连接的挤料嘴，所述挤料嘴的出料口的宽度大于所述挤料嘴的进料口的宽度，所述抹刮板设置于所述挤料嘴的出料口的下边缘。

3.根据权利要求2所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述弹性调节组件包括沿所述驱动臂组件的机械臂长度方向平行间隔架设的两弹性伸缩杆，以及与两所述弹性伸缩杆滑动连接的导套，两所述弹性伸缩杆远离所述动力装置的一端分别与所述抹刮板紧固。

4.根据权利要求1所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述驱动臂组件包括支撑架、与所述支撑架滑动连接的机械臂作业台、驱动所述机械臂作业台沿所述支撑架长度方向往返滑动的直线驱动机构、转动架设于所述机械臂作业台的机械臂组件、驱动所述机械臂组件绕所述支撑架高度方向旋转的旋转驱动机构、以及用于所述机械臂组件与所述机械臂作业台紧固的定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述机械臂组件包括与所述旋转驱动机构转动连接的机械臂、与所述定位机构相配合的弧形齿条、以及用于驱动所述机械臂沿所述弧形齿条上下摇摆的摇摆驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述机械臂远离所述摇摆驱动机构的一端架设有所述距离传感器组件及所述腻子抹刮组件，所述距离传感器组件位于所述弧形齿条与所述腻子抹刮组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种腻子抹刮机构，其特征在于：所述距离传感器组件包括横向架设于所述机械臂的横梁，以及设置于所述横梁两端的距离传感器。