[实用新型]红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车

说明书

本实用新型公开了红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车，属于运输设备技术领域。红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车，包括车体，所述车体的上端设有载物槽，所述载物槽的右侧设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池，所述车体的上端位于载物槽的左侧设有安装槽，所述安装槽的上端设有防护盖，所述安装槽内设有第一电机，且第一电机的前侧设有第二电机，所述第一电机的后端设有控制模块。本实用新型，使用者可手持红外发射器走在车体的前方，车体上的第一红外接收器和第二红外接收器接收到红外发射器发射出的信号时，第一电机和第二电机便开始启动，带动驱动轮转动，驱动轮带动履带转动，从而使小车自动跟随使用者前进。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车。

背景技术

人们在生活中遇到不方便搬运的物品时，大都会利用载运小车托运物品，载运小车拖运物品具有简单方便的特点，大大提高了人们的生活质量。

现有的载运小车大都是通过人力驱动，例如外国的便携式搬运机，上台阶时压缩泵给一个力，使得车身上升，再由人将其向前推进，上台阶后恢复压缩状态，操作麻烦，实用性较差。因此，本实用新型提供了红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车，包括车体，所述车体的上端设有载物槽，所述载物槽的右侧设有蓄电池箱，蓄电池箱内设有蓄电池，所述车体的上端位于载物槽的左侧设有安装槽，所述安装槽的上端设有防护盖，所述安装槽内设有第一电机，且第一电机的前侧设有第二电机，所述第一电机的后端设有控制模块，且第二电机的前端设有控制模块，所述安装槽内设有Android机编程模块，所述Android机编程模块通过螺钉与车体连接，所述车体的上端位于安装槽的左侧设有第一红外接收器，所述第一红外接收器的前端设有第二红外接收器，所述车体的上端位于载物槽的右侧设有第三红外接收器，所述第三红外接收器的后侧位于车体的上端设有凹槽，凹槽内设有红外发射器，且红外发射器与车体卡接，所述车体的前后两端位于挡泥板的下方均设有履带轮，所述履带轮包括履带，所述履带的表面设有若干防滑块，所述履带内部设有导向轮，且导向轮与车体转动连接，所述导向轮的左侧设有驱动轮，所述车体后端的驱动轮与第一电机连接，所述车体前端的驱动轮与第二电机连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述载物槽的上端设有防护门，且防护门与车体之间通过合页连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述载物槽内设有电磁锁头，且防护门的前端设有连接块。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一红外接收器与第二红外接收器的结构相同，且第一红外接收器和第二红外接收器均与车体固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述车体的前后两端均设有挡泥板，且挡泥板与车体为可拆卸安装。

作为本实用新型再进一步的方案，所述履带的内部位于驱动轮与导向轮之间设有若干支重轮，且支重轮的上方对称设有拖带轮，所述支重轮与拖带轮均与车体转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，使用者可手持红外发射器走在车体的前方，车体上的第一红外接收器和第二红外接收器接收到红外发射器发射出的信号时，第一电机和第二电机便开始启动，带动驱动轮转动，驱动轮带动履带转动，从而使小车自动跟随使用者前进。

2、本实用新型通过履带的方式移动，使车体具有上台阶的功能，进而增加了装置的实用性。

附图说明

图1为红外线智能跟随爬楼梯避障载运小车的结构示意图。