[实用新型]一种自动点胶机

说明书

本实用新型提供一种自动点胶机，包括工作台、支架、第一承载台、第二承载台、第三承载台，工作台上设置有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构用于带动待点胶工件沿水平方向移动，支架上设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构用于带动第二承载台沿水平方向移动，第一直线驱动机构移动的方向与第二直线驱动机构移动的方向不同，且两个方向垂直，第三承载台设置有出胶管，第二承载台上设置有第三直线驱动机构，第三直线驱动机构用于带动出胶管沿竖直方向移动。与现有技术相比，通过三种驱动机构的配合移动能够实现自动点胶，避免人工手动操作点胶发生胶量不均匀的情况，进一步提高产品的质量和生产效率，减轻工人的劳动强度，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种自动点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、电子元器件等，传统的点胶作业是靠工人们手动进行操作的，这种操作模式不仅生产效率低，且容易存在误差，人工手动操作点胶容易发生胶量不均匀的情况，难以保证产品的质量，且增加了工人的劳动强度，进一步提高生产成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动点胶机，具体技术方案如下所示：

一种自动点胶机，包括工作台、支架、第一承载台、第二承载台、第三承载台，所述支架设置在所述工作台上；

所述第一承载台设置在所述工作台上用于承载待点胶工件，所述工作台上设置有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于带动所述待点胶工件沿水平方向作往复移动；

所述第二承载台设置在所述支架上用于承载所述第三承载台，所述支架上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构用于带动所述第二承载台沿水平方向作往复移动，所述第一直线驱动机构移动的水平方向与所述第二直线驱动机构移动的水平方向不同，且两个方向垂直；

所述第三承载台设置有出胶管，所述第二承载台上设置有第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于带动所述出胶管沿竖直方向作往复移动。

在一个具体的实施例中，所述第一直线驱动机构包括第一动力端、第一联动组件、第一丝杠、第一支撑座、第一腔体；

所述第一动力端铰接所述第一联动组件的第一端，所述第一联动组件的第二端铰接所述第一丝杠；

所述第一支撑座可移动地设置在所述第一丝杠上，所述第一丝杠、所述第一支撑座设置在所述第一腔体内。

在一个具体的实施例中，所述第一联动组件包括第一主动轴、第一从动轴和第一传送带；

所述第一传送带包覆设置在所述第一主动轴和所述第一从动轴上，使所述第一从动轴能通过所述第一传送带实现与所述第一主动轴的联动。

在一个具体的实施例中，所述第一承载台的两侧分别设置有第一止挡块，所述第一止挡块用于止挡和固定所述待点胶工件。

在一个具体的实施例中，所述工作台上设置有第二止挡块，所述第二止挡块用于止挡和保护所述沿水平方向作往复移动的待点胶工件。

在一个具体的实施例中，所述第二直线驱动机构包括第二动力端、第二联动组件、第二丝杠、第二支撑座、第二腔体；

所述第二动力端铰接所述第二联动组件的第一端，所述第二联动组件的第二端铰接所述第二丝杠；

所述第二支撑座可移动地设置在所述第二丝杠上，所述第二丝杠、所述第二支撑座设置在所述第二腔体内。

在一个具体的实施例中，所述第三直线驱动机构包括第三动力端、第三联动组件、第三丝杠、第三支撑座、第三腔体；

所述第三动力端铰接所述第三联动组件的第一端，所述第三联动组件的第二端铰接所述第三丝杠；