[实用新型]一种FPC灯条自动组装设备有效
申请号: | 202022576841.0 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213795103U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 赵国玲;黄德欢;黄永雄;许良友 | 申请(专利权)人: | 惠州伟志电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/02;F16B11/00 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 钟斌 |
地址: | 516100 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 fpc 自动 组装 设备 | ||
一种FPC灯条自动组装设备,包括用于放置FPC灯条的放料机构、转料机构、取料机器人、取料贴附机构和用于铁框上料的定位治具,取料机器人将FPC灯条从放料机构转移至转料机构,转料机构将FPC灯条转移至取料贴附机构,取料贴附机构将FPC灯条贴附至铁框上。本实用新型通过放料机构、转料机构、取料机器人、取料贴附机构和定位治具相互配合实现FPC灯条自动上料和自动贴附,避免人工接触FPC灯条,降低LED灯损坏和FPC灯条折断的风险;解决人工贴FPC灯条贴不紧,会有脱落风险的问题;FPC灯条的贴胶位置更精确,更能满足产品的装配精度。
技术领域
本实用新型涉及自动组装技术领域,尤其是一种FPC灯条自动组装设备。
背景技术
车载背光产品中最为核心的一个部件就是FPC灯条,是一种软性FPC,细窄而长,上面有焊接有LED芯片,外观精致,但也较为脆弱。在背光产品组装过程中,LED芯片容易被破坏或压伤,FPC灯条在贴胶时可能会被折断或划伤导致线路破坏而产生不良,大多数企业在生产过程中仍然用最原始的手工工艺进行生产,效率偏低,不能满足生产需求;同时,为避免LED损坏,人工贴灯条只能用简易夹具,灯条有可能存在贴不紧,脱落的风险,导致产品失效;人工贴灯条的位置与产品设计会有所偏差,降低精确度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种FPC灯条自动组装设备,避免人工接触FPC灯条,降低LED灯损坏和FPC灯条折断的风险;解决人工贴FPC灯条贴不紧,会有脱落风险的问题;FPC灯条的贴胶位置更精确,更能满足产品的装配精度。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种FPC灯条自动组装设备,包括用于放置FPC灯条的放料机构、转料机构、取料机器人、取料贴附机构和用于铁框上料的定位治具,取料机器人将FPC灯条从放料机构转移至转料机构,转料机构将FPC灯条转移至取料贴附机构,取料贴附机构将FPC灯条贴附至铁框上;
所述取料机器人包括机械臂和设在机械臂末端的第一灯条吸盘;
所述转料机构包括送料转移平台、用于驱动送料转移平台靠近或远离取料贴附机构的第一驱动机构、设在送料转移平台上的第一旋转台、固定在第一旋转台上的安装座、设在安装座一侧的第二灯条吸盘和设在安装座端部的灯条折弯组件,所述灯条折弯组件包括折弯气缸和折弯块,所述安装座的一端呈斜面,所述折弯气缸驱动折弯块沿斜面上下运动;
所述取料贴附机构包括支架、枢接在支架上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的第二驱动机构、固定在旋转轴上且与旋转轴垂直的第一安装板、设在第一安装板的第二安装板、用于驱动第二安装板平移的第三驱动机构、固定在第二安装板上且与第二安装板垂直的第三安装板、设在第三安装板上的第四安装板、用于驱动第四安装板平移的第四驱动机构和固定在第四安装板一侧的第三灯条吸盘;所述第一安装板上设有用于控制第二安装板行程的第一缓冲限位组件,所述第三安装板上设有用于控制第四安装板行程的第二缓冲限位组件;所述支架包括两相对设在的竖板、连接两竖板顶部的顶板和连接两竖板底部的底板,所述旋转轴的两端分别通过轴承枢接在两侧的竖板上,所述第二驱动机构设在其中一竖板上且与旋转轴的一端连接;所述竖板上设有控制旋转轴旋转角度的传感器组件;
所述定位治具包括第二旋转台、设在第二旋转台上的定位平台、用于驱动第二旋转台靠近或远离取料贴附机构的第五驱动机构、两平行设在定位平台上的定位滑轨、固定限位块、活动限位块和驱动活动限位块的第五驱动机构,所述定位滑轨、固定限位块、活动限位块围成矩形的定位区域,所述定位滑轨的内侧设有供铁框滑动的滑槽。
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