[实用新型]一种四头贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种四头贴膜机，其特征在于，包括机架、产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置和控制装置；所述产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置、和控制装置均安装在机架上，所述控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行；所述贴膜装置包括一个直线电机移位机构和两组双轴贴膜机构；所述直线电机移位机构通过一龙门支架安装在机架上，直线电机移位机构为双动子电机组件，两双轴贴膜机构安装在双动子电机两动子上；所述双轴贴膜机构下端设有两吸膜头；所述检测装置包括对贴膜前后的产品进行检测产品CCD检测机构和对所贴膜片进行检测的膜CCD检测机构。本实用新型能够实现产品自动贴膜，提高了产品贴膜效率和贴膜质量。

技术领域

本实用新型属于产品贴膜技术领域，具体涉及一种四头贴膜机。

背景技术

为保护产品的表面不被划伤，产品的保护面上通常会贴合一膜片，实际生产过程中，膜片通常以背胶形式复合在料带上，产品贴膜时需要先将膜片从料带上剥离，然后再将剥离的膜片贴合到产品待贴膜部位。现有技术中产品贴膜通常是通过人工将膜片从料带上剥离，再利用辅助工具对产品贴膜部位边缘进行限位后将膜片贴合到产品表面，这种人工贴膜方式工作效率低，贴膜质量无法保证，外观的美观性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于视觉识别和检测的四头贴膜机，提高了产品贴膜效率和贴膜质量。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种四头贴膜机，其特征在于，包括机架、产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置和控制装置；所述产品输送装置、膜上料装置、检测装置、贴膜装置、和控制装置均安装在机架上，所述控制装置电连接其余各装置并控制它们的运行；所述贴膜装置为双头双轴贴膜装置，其包括一个直线电机移位机构和两组双轴贴膜机构；所述直线电机移位机构通过一龙门支架安装在机架上，直线电机移位机构为双动子电机组件，两双轴贴膜机构分别通过一YZ向移动组件安装在双动子电机两端的沿X向活动的动子上；所述双轴贴膜机构下端设有两吸膜头；所述检测装置包括对贴膜前后的产品进行检测产品CCD检测机构和对所贴膜片进行检测的膜CCD检测机构。

进一步地，所述龙门支架设有平行的上安装板和下安装板，所述直线电机移位机构安装在下安装板上，所述双轴贴膜机构设有旋转电机和角度调整电机，所述旋转电机安装在YZ向移动组件的Z向滑块上，其驱动端安装有水平的旋转压块，所述旋转压块两端下方均设有一与Z向滑块滑动连接的下滑块，所述角度调整电机安装在下滑块上，所述吸膜头安装在角度调整电机的驱动端下端。

进一步地，所述旋转压块两端外表面安装有触轮，初始状态下，所述触轮贴接对应端的下滑块上表面。

进一步地，所述下滑块上安装有光电传感器。

进一步地，所述检测装置还包括光源组件，所述产品CCD检测机构通过XZ向移动组件安装在龙门支架上，且位于贴膜装置上方，所述膜CCD检测机构安装在产品输送装置的供料料道与膜上料装置的供膜料台之间，所述光源组件安装在供料料道上方，用于对贴膜工作台上的产品贴膜部位以及用于对吸膜头在吸膜后的膜提供光源，便于产品CCD检测机构和膜CCD检测机构检测时的识别。

进一步地，所述XZ向移动组件包括X向的伺服移位、安装在伺服移位活动块的Z向安装板、安装在Z向安装板上的Z向气缸及其驱动Z向滑动块；所述产品CCD检测机构的CCD相机安装在Z向滑动块上。

进一步地，所述吸膜头设有一固定部和活动连接在固定端的弹性部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型四头贴膜机能够实现产品自动贴膜，提高了产品贴膜效率和贴膜质量。