[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

载料治具：用于装载工件；

治具流转组件，安装于所述机架上，所述治具流转组件用于输送载料治具；以及

上下料组件，包括上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件分别位于所述治具流转组件的两侧，所述上料组件用于将所述载料治具上料至治具流转组件上，所述下料组件用于对所述治具流转组件中的载料治具进行下料。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：还包括转运组件，所述转运组件安装于所述机架上，用于转运所述载料治具上的工件。

3.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述治具流转组件包括横移驱动机构和流转托盘，所述横移驱动机构设于所述机架上，所述流转托盘用于固定并流转所述载料治具，并设置在所述横移驱动机构上，所述横移驱动机构驱动载料治具于上料组件和下料组件之间来回循环输送载料治具。

4.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述治具流转组件包括若干个卡盘，所述卡盘设于所述流转托盘上，并用于卡住流转托盘上的载料治具。

5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于：所述卡盘包括卡块、卡块驱动机构和插针，所述卡块驱动机构设于所述流转托盘上，并与所述卡块驱动连接，所述插针设于所述卡块上，用于支撑所述载料治具。

6.如权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于：所述上料组件包括上料抽屉和上料升降机构，所述上料抽屉用于层叠装载有待加工工件的载料治具，所述上料升降机构的驱动端用于与所述上料抽屉上层叠的载料治具抵接，并可驱动载料治具运动，以使位于最上层的载料治具移动到所述流转托盘内。

7.如权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于：所述下料组件包括下料抽屉和下料升降机构，所述下料抽屉用于层叠装载已加工工件的载料治具，所述下料升降机构的驱动端用于与所述流转托盘内的载料治具抵接，用于承接载料治具，并将其移动至下料抽屉上。

8.如权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于：在所述上料抽屉和下料抽屉上均设有便于上料升降机构或下料升降机构的驱动端与载料治具抵接的通槽。

9.如权利要求7所述的自动上下料设备，其特征在于：所述上料升降机构和下料升降机构均包括升降驱动电机、升降导轨、升降滑块和升降托板，所述升降滑块活动设置在升降导轨上，升降驱动电机的驱动端与升降滑块驱动连接，驱动升降滑块沿着升降导轨运动，升降托板安装于升降滑块上，用于将载料治具托起。

10.如权利要求9所述的自动上下料设备，其特征在于：所述升降托板上设有支撑块，所述支撑块上还设有用于调节支撑块位置的第一调节槽、以及用于卡住所述载料治具的限位凸起。

11.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述转运组件包括转运机构和吸附机构，所述转运机构设置在所述机架上，并与所述吸附机构连接，驱动吸附机构运动。

12.如权利要求11所述的自动上下料设备，其特征在于：所述吸附机构包括取料吸盘、连接板和真空发生器，所述取料吸盘安装于连接板的底部，所述真空发生器与取料吸盘连接，并固定在连接板上。

13.如权利要求12所述的自动上下料设备，其特征在于：所述连接板上设有第二调节槽，所述第二调节槽用于调节所述取料吸盘在连接板上的位置。