[实用新型]功能材料自动化制备平台有效
申请号: | 202022577183.7 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN214224948U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 赵海涛;喻学锋;康翼鸿;王佳宏 | 申请(专利权)人: | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01N21/78 | 分类号: | G01N21/78;G01N21/01;G01N15/02;G01N15/06;G01N1/28;G01N35/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 朱伟军 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 功能 材料 自动化 制备 平台 | ||
1.一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
包括桌面机器人硬件平台;
所述桌面机器人硬件平台上设有原料区、反应区、测试区、评价区、视觉模块以及视频监测模块;
所述原料区用于存放原料,所述反应区包括反应平台和原料提取装置,所述测试区包含测试检测仪器,所述评价区包括评价检测仪;
所述原料提取装置提取原料区中的原料,送至反应平台进行制备,得到样品,所述原料提取装置提取样品至测试区,测试区的测试检测仪器对样品进行检测、分析,经测试区检测后的样品通过传送装置输送至评价区内,评价区内的评价检测仪对待测样品进行数据采集、分析,且原料区、反应区、测试区以及评价区均由视频监测模块进行监测;
所述视觉模块包括照明拍照装置,照明拍照装置对反应区的样品进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述原料区的数量为多个,所述反应平台的数量为多个,所述原料区与反应平台间隔设置。
3.根据权利要求1所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述原料提取装置包括三轴机械臂,所述三轴机械臂上设有移液枪,移液枪分别通过其对应的微量泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述反应平台包括若干个透明的多孔反应板,所述多孔反应板上设有若干反应孔,所述反应孔底部套有橡胶套,所述橡胶套底部还设有孔,所述照明拍照装置设置在多孔反应板下侧。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
还包括温度传感器以及环境温度调整器,环境温度调整器对于温度进行调节,温度传感器用于获取环境温度。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
原料区内设有若干原料盒,所述原料盒呈透明长方体状,且所述原料盒上端开口,所述照明拍照装置设置在原料盒下侧对原料盒进行拍照收集数据。
7.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
照明拍照装置包括无影灯,所述无影灯安装在所述桌面机器人硬件平台上,所述无影灯中部设有立柱,所述立柱上端部嵌有摄像头。
8.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述反应区侧边还设有震动马达。
9.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述测试检测仪呈盒状,且所述测试检测仪上部底端设有若干单色光发射头,所述发射头下侧设有接收传感器,所述接收传感器两侧还设有传送辊轮。
10.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述测试检测仪外侧平台上亦设有传送辊轮,所述外侧平台上的传送辊轮上还设有若干透明的多孔微孔板,且所述测试区与所述评价区之间通过传送辊轮连接。
11.根据权利要求10所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述评价检测仪包括若干检测头,所述检测头下侧设有接收板,所述接收板内设有传感器,所述接收板两侧亦设有传送辊轮,通过所述传送辊轮将所述多孔微孔板在所述测试区与所述评价区之间传送。
12.根据权利要求1-4任一所述的一种功能材料自动化制备平台,其特征在于:
所述桌面机器人硬件平台设有废料收集区,废料收集区通过传送辊轮与评价区相连。
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