[实用新型]一种装取料机的小车机构

说明书

本实用新型公开了一种装取料机的小车机构，属于装取料机领域，解决了链轮链条传动时机械效率较低的问题。一种装取料机的小车机构，包括车架，车架上方的中部安装有回转支承结构（8），左右两侧对称安装有小车车轮（1）；还包括电机（4）和双输出减速器（6）；车架前方的中部安装有电机（4），电机（4）固定在双输出减速器（6）上，双输出减速器（6）的两个输出端分别安装有第一联轴器（5）和第二联轴器（7），形成新的主动轴。安装在车架两端的小车车轮（1）通过第一联轴器（5）和第二联轴器（7）与双输出减速器（6）相连。这样缩短了小车的长度，提高了机械传动效率，使装取料机的结构更加轻便、紧凑，活动范围扩大。

技术领域

本实用新型涉及装取料机领域，具体为一种装取料机的小车机构。

背景技术

现有装取料机的小车运行机构包括了电机、减速器、链轮等部件。运行时，启动电机带动减速器，减速器输出轴上安装有两个链轮，链轮通过链条带动主动轴旋转；主动轴上装有小车车轮，车轮旋转来实现小车前后移动，使得机器完成行走动作。

通过链轮链条传递的方式驱动车轮运转，一方面在运行过程中损失的能量较多，机械效率降低；另一方面机器横向结构变长，在装取料机上小车运行机构本身占地面积较大，导致行走的范围缩小。

实用新型内容

本实用新型提供一种装取料机的小车机构，解决了现有小车结构分散、工作范围狭窄的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种装取料机的小车机构，包括车架。所述车架的车架上方的中部设置有回转支承结构，左右两侧对称安装有两组小车车轮；还包括电机和双输出减速器；所述车架前方的中部安装有电机，所述双输出减速器固定在电机上，所述双输出减速器的两个输出端分别安装有第一联轴器和第二联轴器，形成新的主动轴；安装在车架两端的小车车轮通过第一联轴器和第二联轴器与双输出轴减速器相连。

所述电机通过电机支架固定连接在装取料机的车架前部，轴线与第一联轴器的轴线平行。

所述双输出减速器通过固定销和连板固定连接在车架的上平面，两个输出轴保持同步同向运转，与电机配合共同驱动小车行走。

所述前、后两组小车车轮通过前、后两个新的主动轴以及一侧的传动链条连接，电机的动力通过传动链条传递给后部的小车车轮，从而实现小车的运行。

还包括小车防倾轮，所述两组小车防倾轮在两组小车车轮的内侧；每组所述小车防倾轮分别与一组小车车轮连接，一同固定在车架上，用于保证小车运行机构的稳定工作。当夹钳伸出、前部负载过大时，小车后方会上翘，后面的小车车轮离开车架上的轨道。此时小车防倾轮附着在车架的反向轨道上，在驱动装置带动下小车照样能够自由行走。

装取料机的小车机构工作时，先启动电机，经过双输出减速器、第一联轴器和第二联轴器后直接将动力分别传递给车架两侧的小车车轮，实现小车的运行。

与现有技术相比，本实用新型的实质性特点在于：电机带动双输出减速器，双输出减速器的输出轴与联轴器连接，直接带动车轮旋转。这样的结构不需要设置位于中间的链轮和链条，减轻机构重量的同时，使得小车行走机构的长度缩短，结构更加紧凑，行走的范围相应扩大。又因为传动部件减少，机械传动效率提升；电机输出的功率能够更大限度的传输给车轮驱动小车机构行走。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型装取料机的小车机构的局部结构示意图。

图中标号：1.小车车轮、2.小车防倾轮、3.链轮、4.电机、5.第一联轴器、6. 双输出减速器、7.第二联轴器、8. 回转支承结构。

具体实施方式