[实用新型]正反力矩检测和自动调整的装置

权利要求书

1.正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：包含机台(5)、产品放置机构(1)、产品压紧机构(2)、力矩传动机构(3)以及力矩调整机构(4)，产品放置机构(1)和产品压紧机构(2)置于机台(5)上，产品压紧机构(2)位于产品放置机构(1)旁，产品放置机构(1)的下方布置力矩传动机构(3)，上方布置力矩调整机构(4)；

所述力矩传动机构(3)包含连接底板(14)和伺服电机(16)，连接底板(14)上竖立安装有支撑板(15)，支撑板(15)上固定有安装板(18)，直角减速机(17)安装于安装板(18)的下部，其输出轴穿过安装板(18)，伺服电机(16)的主轴与直角减速机(17)的输入轴传动连接，安装板(18)上竖立安装有多根支撑连接杆(23)，多根支撑连接杆(23)上端安装一连接头安装板(21)，直角减速机(17)的输出轴通过联轴器(19)与扭矩传感器(22)相连，扭矩传感器(22)置于侧部的连接板(20)上，连接板(20)竖立安装于连接头安装板(21)与安装板(18)之间，连接头安装板(21)上安装有左气缸和右气缸(27)，左气缸和右气缸(27)的活塞杆上连接一顶板(29)，顶板(29)上安装有压盖(30)，扭矩传感器(22)穿过连接头安装板(21)与胀套(24)相连，胀套(24)上端与扭矩传递轴(26)连接，连接轴(25)穿过压盖(30)和顶板(29)，下端置于扭矩传递轴(26)内，连接轴(25)上端与中间连接轴(31)相连，中间连接轴(31)上端与顶部连接轴(32)相连；

所述力矩调整机构(4)包含调整底座(33)、气缸三(36)和马达(40)，调整底座(33)上竖立设置有直线导轨(34)，马达安装座(38)通过滑块(35)置于直线导轨(34)上，调整底座(33)上竖立安装气缸三(36)，气缸三(36)与马达安装座(38)驱动连接，可驱动其沿直线导轨(34)上下运动；马达安装座(38)上竖立安装减速机(39)，马达(40)的主轴与减速机(39)的输入轴传动连接，减速机(39)的输出轴穿过马达安装座(38)，下端安装有调整轴(41)，调整轴(41)上安装调整头(42)。

2.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：所述产品放置机构(1)包含产品模具(6)和气缸一(9)，产品模具(6)的一侧设有产品定位轴(7)，气缸一(9)水平布置于其相对侧，气缸一(9)的活塞杆通过气缸连接轴(10)连接有产品右压头(8)，产品右压头(8)与产品定位轴(7)正对。

3.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：所述产品压紧机构(2)包含气缸连接底座(11)以及固定于其上的气缸二(12)，连接块的一端与气缸二(12)的活塞杆铰接，另一端连接上压头(13)。

4.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：右气缸(27)的活塞杆通过气缸连接块(28)与顶板(29)连接，相应地，左气缸也通过气缸连接块与顶板(29)连接。

5.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：气缸三(36)通过连接头(37)与马达安装座(38)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的正反力矩检测和自动调整的装置，其特征在于：调整头(42)通过连接销(43)固定于调整轴(41)上。