[实用新型]一种智能立体仓储配棉输送系统

说明书

本实用新型提供了一种智能立体仓储配棉输送系统，包括自动立体存储部分、棉包配置部分、棉包自动运输部分和总控制部分。自动立体存储部分完成棉包的自动入库和立体化存储。棉包配置部分将不同品种不同批次棉包，按照工艺要求自动配棉。棉包自动运输部分将自动配好的棉包，按照多包为一组，自动运输到下一工序，并排列有序。总控制部分均与自动立体存储部分、棉包配置部分和棉包自动运输部分电连接。自动立体存储部分能将棉纺厂的棉包自动存储到立体存储货架上，节省了棉包车间的存储空间，棉包配置部分和棉包自动运输部分实现了自动配棉、自动运输，解决之前人工进行配棉存在的配棉劳动强度大、配棉时间长，并且存在配棉出错率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织领域的棉包储存与输送领域，具体涉及一种智能立体仓储配棉输送系统。

背景技术

现有的周转仓储棉包直接放在车间地面上，为按序平面化存储，存储数量有限，不能够满足及时化、批量化生产需求，并且平面化存储会造成车间上部空间浪费。另外，因下到工序工艺要求，目前全部由人工进行配棉，并由人工依次将配好的棉包拉到相应工序，配棉劳动强度大、配棉时间长，并且存在配棉出错率高的情况。

实用新型内容

针对现有的棉包存储和输送部分存在的问题，本实用新型提供了一种智能立体仓储配棉输送系统，不仅能实现棉包的自动立体存储，而且能自动配置和输送棉包。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种智能立体仓储配棉输送系统，包括自动立体存储部分、棉包配置部分、棉包自动运输部分和总控制部分；

自动立体存储部分完成棉包的自动入库和立体化存储；

棉包配置部分将不同品种不同批次棉包，按照工艺要求自动配棉；

棉包自动运输部分将自动配好的棉包，按照多包为一组，自动运输到下一工序，并排列有序；

总控制部分均与自动立体存储部分、棉包配置部分和棉包自动运输部分电连接。

优选地，所述自动立体存储部分包括前端输送结构和立体存储结构；

所述前端输送结构包括多个前端棉包输送机，前端棉包输送机的前方设置有第一托盘机，前端棉包输送机的前侧部设置有分离滚筒机，分离滚筒机正对的前端棉包输送机上设置有第一滚筒升降机；在前端棉包输送机的后部配置有移载分棉机械手结构和棉包检测结构；

所述立体存储结构位于前端棉包输送机的后方，立体存储结构包括多个立体存储货架，在相邻的两个立体存储货架之间设置有移动上下棉包结构，移动上下棉包结构能将前端棉包输送机上的棉包放置到立体存储货架上。

优选地，所述棉包配置部分包括后端输送结构和棉包配置结构；

后端输送结构包括多个后端棉包输送机，移动上下棉包结构能从立体存储货架上取下棉包并放置到后端棉包输送机上；

后端棉包输送机的后方设置有第二托盘机，后端棉包输送机的后部设置有第二滚筒升降机，后端棉包输送机上配置有抓取机械手结构，后端棉包输送机的后侧部设置有终端输送机，终端输送机的后方设置有放置台，棉包自动运输部分从放置台上夹取棉包进行运输。

优选地，所述棉包自动运输部分包括智能夹取棉包搬运车，智能夹取棉包搬运车包括车体，车体的前部设置有升降架，升降架上可升降的设置有夹取组件，所述夹取组件包括左右两个夹板，每个夹板由一个夹板气缸带动左右移动；车体内设置有避障系统和导航系统。

优选地，所述移载分棉机械手结构和抓取机械手结构相同，移载分棉机械手结构和抓取机械手结构均包括支撑架，支撑架上滑动连接有提升板，提升板上设置有夹紧组件，所述提升板由伺服电机带动在支撑架上上下滑动；所述夹紧组件包括左右两个夹爪，每个夹爪由一个夹爪气缸带动在提升板上左右滑动。