[实用新型]一种自动冲批锋设备

说明书

本实用新型涉及一种自动冲批锋设备，包括机架，机架上设有振盘、定位机构、机械手臂、冲批锋机构与挡料机构，定位机构通过导轨与振盘的出料口连通连接，冲批锋机构设在定位机构的后方，所述机械手臂设在定位机构与冲批锋机构的一侧，机械手臂上连接有抓取机构，机械手臂带动抓取机构水平活动以及垂直移动，机架上表面开设有落料口，该落料口下方连接有落料槽，挡料机构设在落料槽的尾端，本实用新型实现了自动去除批锋，操作简单，减轻了劳动强度，提高了加工效率，稳定了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤指一种自动冲批锋设备。

背景技术

大部分金属外壳在初步完成加工后，其棱角、边缘等部位会出现批锋，若不清除会割破或刺穿其它物体，而传统的去批锋方式一般是由工作人员手动将产品逐个在手动冲床上取出，这种方式会使得成型的产品质量参差不齐，且耗费时间长，工作强度高，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种效率高、操作简单、成本低、铲平加工质量好的自动冲批锋设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种自动冲批锋设备，包括机架，所述机架上设有振盘、定位机构、机械手臂、冲批锋机构与挡料机构，所述定位机构通过导轨与振盘的出料口连通连接，所述冲批锋机构设在定位机构的后方，所述机械手臂设在定位机构与冲批锋机构的一侧，所述机械手臂上连接有抓取机构，所述机械手臂带动抓取机构水平活动以及垂直移动，所述机架上表面开设有落料口，该落料口下方连接有落料槽，所述挡料机构设在落料槽的尾端。

优选地，所述定位机构包括定位板、弹块与弹块固定板，所述定位板通过下固定板设在机架上，所述定位板开设有定位槽，所述定位槽内设有感应器，所述弹块固定板设在下固定板上，所述弹块通过弹性件连接在弹块固定板上且穿设在定位槽内，该弹块上开设有条槽以限位产品，防止产品朝两边走动，所述定位槽内还设有可上下移动的产品调节块，该产品调节块可调整产品在定位槽内的高低。

优选地，所述下固定板的侧面连接有安装板，所述安装板通过调节螺丝连接有导轨调节块，该导轨调节块与导轨连接，可调整导轨的上下位置。

优选地，所述抓取机构包括气动手指气缸与夹块，所述气动手指气缸通过气缸固定块连接在机械手臂上，两个夹块连接在气动手指气缸的下方，气动手指气缸带动两个夹块相对移动。

优选地，所述冲批锋机构包括侧冲组件、后冲组件、定位座与底座，所述底座固定设在机架上，两个所述侧冲组件分别相对设在底座的两侧，所述后冲组件设在底座的后面，所述定位座设在底座上且设在两个侧冲组件和后冲组件之间。

优选地，所述侧冲组件包括侧冲气缸、侧冲公、侧冲导向板与侧冲调节板，所述侧冲气缸设在底座的侧面，所述侧冲公通过螺丝与侧冲气缸的推杆连接，所述侧冲导向板与侧冲调节板分别活动设在底座内，所述侧冲调节板在底座内左右移动，所述侧冲导向板在底座内升降移动，所述侧冲公贯穿侧冲导向板的导向孔。

优选地，所述后冲组件包括后冲气缸、后冲公与后冲导向板，所述后冲气缸设在底座的侧面，所述后冲公通过螺丝与后冲气缸的推杆连接，所述后冲导向板通过后冲调节板在底座上升降移动，所述后冲公穿过后冲导向板的导向孔。

优选地，所述挡料机构包括挡料气缸与挡片，所述挡料气缸安装在机架上，所述挡片与挡料气缸的推杆连接，在落料槽的尾端升降移动。

优选地，所述机架包括第一机架与第二机架，所述振盘设在第一机架上，所述振盘、定位机构、机械手臂、冲批锋机构与挡料机构设在第二机架上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了自动去除批锋，操作简单，减轻了劳动强度，提高了加工效率，稳定了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是定位机构的立体结构图。