[实用新型]一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置

说明书

本实用新型涉及一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置，包括机械手臂固定座，所述机械手臂固定座上固定安装有底座，底座上安装有转动台，所述转动台上安装有转动机构，转动机构上设置有一级工作臂，所述一级工作臂安装在转动机构上进行上下转动工作，所述一级工作臂的末端设置有二级工作臂，所述二级工作臂在一级工作臂的末端进行转动，所述二级工作臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构与二级工作臂的末端之间设置有转动头，所述抓取机构对温控器的外壳进行抓取；该实用新型在使用的时候抓取可靠，工作效率高，可以实现对温控器外壳的一次性多个抓取，简单易用，方便可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种手臂，特别涉及一种抓取温控器外壳的手臂。

背景技术

温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果；温控器应用范围非常广泛，根据不同种类的温控器应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中；在温控器的组装过程中需要用到温控器外壳，温控器外壳在批量化的生产过程中需要通过机械手的抓取进行运输，通过人工运输太麻烦，不便于进行批量化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置，该实用新型在使用的时候抓取可靠，工作效率高，可以实现对温控器外壳的一次性多个抓取，简单易用，方便可靠。

为解决以上问题，提供了一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置，包括机械手臂固定座，其特征在于，所述机械手臂固定座上固定安装有底座，底座上安装有转动台，所述转动台上安装有转动机构，转动机构上设置有一级工作臂，所述一级工作臂安装在转动机构上进行上下转动工作，所述一级工作臂的末端设置有二级工作臂，所述二级工作臂在一级工作臂的末端进行转动，所述二级工作臂的末端安装有抓取机构，所述抓取机构与二级工作臂的末端之间设置有转动头，所述抓取机构对温控器的外壳进行抓取。

本实用新型工作时，一级工作臂进行0°-90°之间的转动，二级工作臂进行0°-360°之间的转动，两组抓取组件可以在轨道上进行移动，便于控制之间的距离，然后通过张紧座底部的张紧器进行张紧夹取温控器外壳，然后放到输送带上进行运输，抓取组件可以设置有多组，这样可以一次性批量的进行抓取，提高工作效率。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型在使用的时候抓取可靠，工作效率高，可以实现对温控器外壳的一次性多个抓取，简单易用，方便可靠。

为保证一级工作臂和二级工作臂转动可靠而且工作稳定；所述一级工作臂通过转动机构进行0°-90°之间的转动，所述二级工作臂与一级工作臂的末端连接并进行0°-360°转动。

为保证便于抓取机构进行移动；所述抓取机构包括连接座，配合连接座设置的抓取组件，所述抓取组件与连接座之间通过轨道连接。

为保证抓取组件的工作效率高，工作可靠；所述抓取组件设置有两组，所述抓取组件分别设置在连接座底部的两边位置，所述抓取组件分别通过对应设置的抓取驱动组件进行驱动。

为保证温控器外壳便于抓取；所述抓取组件包括张紧座，配合张紧座设置的张紧器，所述张紧座呈圆形设置，所述张紧器分布在圆形的张紧座底部并均匀分布。

为保证张紧座便于进行稳定的工作；所述张紧座底部设置有滑槽，所述张紧器通过滑槽进行前后移动。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为图1中A处放大图。

其中，1机械手臂固定座、2底座、3转动台、4一级工作臂、5二级工作臂、6连接座、7轨道、8张紧座、9张紧器、10滑槽。

具体实施方式