[实用新型]一种输送开合装置

权利要求书

1.一种输送开合装置，其特征在于，包括：

开合机构(1)，所述开合机构(1)包括吸附组件(11)和两组第一驱动组件(12)，所述吸附组件(11)被配置为能够选择性吸附测试盒(100)的盒盖；两组所述第一驱动组件(12)分别设置于所述吸附组件(11)的两端，并与所述吸附组件(11)传动连接，以驱动所述吸附组件(11)沿竖直方向移动；及

上料机构(2)，所述上料机构(2)被配置为将所述测试盒(100)输送到所述开合机构(1)的预设位置，所述上料机构(2)包括推送组件(21)和第二驱动组件(22)，所述第二驱动组件(22)与所述推送组件(21)动力相连，所述第二驱动组件(22)驱动所述推送组件(21)动作以带动所述测试盒(100)沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的输送开合装置，其特征在于，所述开合机构(1)还包括：

底座(13)；及

两组支撑座(14)，两组所述支撑座(14)间隔设置于所述底座(13)上，所述吸附组件(11)的两端分别滑动连接于一组所述支撑座(14)上，所述吸附组件(11)能够沿竖直方向相对所述支撑座(14)在初始位置和预设位置之间移动，以打开或盖合所述测试盒(100)。

3.根据权利要求2所述的输送开合装置，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：

第一传动部(121)，设置于所述支撑座(14)上，并与所述吸附组件(11)传动连接；及

第一动力部(122)，与对应的所述第一传动部(121)动力相连。

4.根据权利要求3所述的输送开合装置，其特征在于，所述第一动力部(122)包括第一驱动电机，所述第一传动部(121)包括：

第一传动丝杠，所述第一驱动电机与所述第一传动丝杠直接相连，并驱动所述第一传动丝杠转动；及

第一传动螺母，套设并螺纹连接于所述第一传动丝杠上，所述第一传动螺母与所述吸附组件(11)相连，所述第一驱动电机驱动所述第一传动丝杠转动，以使所述吸附组件(11)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的输送开合装置，其特征在于，所述吸附组件(11)包括：

吸附部(111)，能够选择性地吸附所述测试盒(100)的盒盖；及

连接部(112)，设置两组，两组所述连接部(112)设置于所述吸附部(111)的两端，所述连接部(112)与对应的所述第一传动螺母连接，并与所述支撑座(14)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的输送开合装置，其特征在于，所述推送组件(21)包括：

推送部(211)，一端与所述测试盒(100)可拆卸相连，另一端与所述第二驱动组件(22)相连。

7.根据权利要求6所述的输送开合装置，其特征在于，所述第二驱动组件(22)包括：

第二传动部(221)，与所述推送部(211)相连；及

第二动力部(222)，与所述第二传动部(221)的动力输入端相连，以驱动所述第二传动部(221)动作，以带动所述测试盒(100)沿水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的输送开合装置，其特征在于，所述第二传动部(221)包括：

第二传动丝杠，所述第二动力部(222)与所述第二传动丝杠相连，并驱动所述第二传动丝杠转动；及

第二传动螺母，套设并螺纹连接于所述第二传动丝杠上，并与所述推送部(211)相连，所述第二动力部(222)驱动所述第二传动丝杠转动，以使所述第二传动螺母沿所述第二传动丝杠的长度方向移动，以带动所述推送部(211)以及所述测试盒(100)沿水平方向移动。

9.根据权利要求7所述的输送开合装置，其特征在于，所述第二传动部(221)包括：

齿条，与推送部(211)相连；及

齿轮，与所述齿条啮合相连，并与所述第二动力部(222)动力相连，所述第二动力部(222)驱动所述齿轮转动，以使所述齿条移动，并带动所述推送部(211)以及所述测试盒(100)沿水平方向移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的输送开合装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括：

限位组件(24)，所述限位组件(24)能够限制所述推送组件(21)在第一位置和所述预设位置之间移动。