[实用新型]一种两轴变位机

权利要求书

1.一种两轴变位机，其特征在于，包括：

底座(1)；

翻转单元(2)，包括翻转驱动机构(21)、翻转基座(22)和定位机构(23)，所述翻转驱动机构(21)设置于所述底座(1)上，用于驱动所述翻转基座(22)绕第一轴线方向旋转，所述定位机构(23)用于定位所述翻转基座(22)的初始位置；

回转单元(3)，包括回转驱动机构(31)和回转基座(32)，所述回转驱动机构(31)设置于所述翻转基座(22)上，用于驱动所述回转基座(32)绕与所述第一轴线方向垂直的第二轴线方向旋转，所述回转基座(32)用于放置焊接工件，所述翻转驱动机构(21)和所述回转驱动机构(31)均采用RV减速机。

2.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述定位机构(23)包括定位销和气缸，所述翻转基座(22)上设置有定位孔，所述气缸用于驱动所述定位销插入所述定位孔内。

3.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述底座(1)包括底架(11)和第一外壳(12)，所述第一外壳(12)垂直设置于所述底架(11)上，所述翻转驱动机构(21)设置于所述第一外壳(12)内。

4.根据权利要求3所述的两轴变位机，其特征在于，所述第一外壳(12)上设置有第一门(13)，所述第一门(13)与所述翻转驱动机构(21)相对应设置，所述第一门(13)上设置有第一把手(14)。

5.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述翻转单元(2)还包括互相啮合的第一齿轮(24)和第二齿轮(25)，所述第一齿轮(24)与所述翻转驱动机构(21)的输出端连接，所述翻转基座(22)上设置有翻转轴(26)，所述第二齿轮(25)与所述翻转轴(26)固定连接。

6.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述回转单元(3)还包括第二外壳(33)，所述第二外壳(33)垂直设置于所述翻转基座(22)上，所述回转驱动机构(31)设置于所述第二外壳(33)内。

7.根据权利要求6所述的两轴变位机，其特征在于，所述第二外壳(33)上设置有第二门(34)，所述第二门(34)与所述回转驱动机构(31)相对应设置，所述第二门(34)上设置有第二把手(35)。

8.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述回转单元(3)还包括互相啮合的第三齿轮(36)和第四齿轮(37)，所述第三齿轮(36)与所述回转驱动机构(31)的输出端连接，所述回转基座(32)上设置有回转轴，所述第四齿轮(37)与所述回转轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的两轴变位机，其特征在于，所述回转基座(32)上设置有多个安装孔(38)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的两轴变位机，其特征在于，所述翻转基座(22)上设置有第三门(27)，所述第三门(27)上设置有第三把手(28)。