[实用新型]一种开门辅助工装

说明书

本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开一种开门辅助工装。其中开门辅助工装包括工装主体，所述工装主体包括固定杆、连接杆及机械臂抓取板，所述固定杆、所述连接杆及所述机械臂抓取板首尾相连形成三角框架；所述固定杆上设置有卡持部，所述卡持部能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板用于与机器人的机械臂连接。本实用新型实现了机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种开门辅助工装。

背景技术

卡车涂装车间生产线自动化程度在逐步提高，车身内表面喷涂作业由手工向机器人过渡。按传统开门方式，开门机器人的机械臂直接卡住车门内板和车门内外板间隙，向外用力打开。但是，受车身公差、车身在滑橇上误差及滑橇在输送链上误差等多重因素影响，开门机器人无法准确定位，易刮伤车门外板和漆面。

基于此，亟需一种开门辅助工装，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种开门辅助工装，实现了机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种开门辅助工装，所述开门辅助工装包括工装主体，所述工装主体包括固定杆、连接杆及机械臂抓取板，所述固定杆、所述连接杆及所述机械臂抓取板首尾相连形成三角框架；

所述固定杆上设置有卡持部，所述卡持部能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板用于与机器人的机械臂连接。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述卡持部包括U形板和螺栓，所述U形板的开口朝下且焊接于固定杆上，所述车门板能够插接于所述开口，所述U形板的其中一个侧壁上设置有通孔，所述通孔的外侧焊接有螺母，当所述U形板卡持于所述车门板时，所述螺栓螺纹连接于所述螺母并穿设于所述通孔，以使所述螺栓的底部端面抵接于所述车门板。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述螺栓的螺帽焊接有转动杆，所述转动杆用于辅助所述螺栓拧紧。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述U形板的内壁和所述螺栓的底部端面设置有橡胶垫。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述固定杆的两端分别焊接有两组并排设置的所述卡持部，所述卡持部的所述U形板未焊接有所述螺母一侧的外侧壁焊接于所述固定杆上。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述机械臂抓取板厚度不大于2mm。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，当所述卡持部卡持于所述车门板上时，所述机械臂抓取板呈水平状态。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，还包括手持杆，所述手持杆呈L形，所述手持杆一端焊接于所述固定杆上，所述手持杆垂直于所述机械臂抓取板。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述手持杆上还设置有L形的加强杆，所述加强杆一端焊接于所述固定杆上，另一端焊接于所述手持杆上。

作为一种开门辅助工装的优选技术方案，所述工装主体和所述手持杆的材质为Q235钢。

本实用新型的有益效果为：

当开门辅助工装安装于车门板上时，卡持部卡持于车门板的顶端，以使三角框架竖直安装于车门板上方；此时机械臂抓取板外设于车门板，机器人的机械臂能够抓取并施力于机械臂抓取板，以实现对车门的开闭操作。此种方式，机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。

附图说明