[实用新型]一种注射器固定及推进装置

权利要求书

1.一种注射器固定及推进装置，其特征在于，该装置包括底座、固定机构、推进机构、驱动机构、减速机构和控制机构，所述底座通过螺栓固定在抗凝剂泵上；在所述底座的前端设有固定机构，所述固定机构包括夹持机构和锁定机构，注射器通过夹持机构和锁定机构进行固定；所述推进机构包括运动导轨和滑片，所述滑片的底部与运动导轨做可滑动连接，所述滑片的顶部高度高于注射器推杆的底部高度；在所述底座上安装有驱动机构，所述驱动机构与减速机构相连接，所述减速机构与滑片相连接；所述控制机构与驱动机构相连接，控制驱动机构的开、关和转速。

2.根据权利要求1所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，该装置还包括限位机构，所述限位机构包括位于运动导轨轨道方向前端的前端限位机构和位于运动导轨轨道方向后端的后端限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，在所述前端限位机构的后端面和后端限位机构的前端面上均设有感应器，所述感应器与控制机构做电连接，控制机构在收到相应信号变化时控制驱动机构做相应操作。

4.根据权利要求3所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，所述感应器为开关型霍尔传感器，在所述滑片的两个面上分别设有与感应器位置相对应的永磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，所述夹持机构为相互平行的两个板状机构，所述板状机构的上端中部设有与注射器外径大小相匹配的半圆形凹槽，注射器的推杆扶手卡合在两个板状机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，所述锁定机构包括上端锁定件和下端固定件，所述下端固定件的底部固定在底座上，所述上端锁定件的一端与下端固定件做可活动连接，在所述上端锁定件和下端固定件的中部均设有半圆形槽孔，所述半圆形槽孔的内径与注射器外径相同。

7.根据权利要求1所述的一种注射器固定及推进装置，其特征在于，所述驱动机构为高速电机。