[实用新型]一种应用于仓储物流的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种应用于仓储物流的码垛机，至少包括码垛机构、第一输送带和第二输送带，码垛机构至少包括龙门架、外框架、承接板和内框架，外框架滑动设置于龙门架上，承接板和内框架滑动设置于外框架上，承接板与地面的第一垂直距离小于内框架与地面的第二垂直距离，内框架上设置有档杆，挡杆与地面的第三垂直距离与第一垂直距离大致相等，其中，码垛机构与第一输送带之间设置有旋转机构，在货物经第一输送带放置于所述旋转机构上时，旋转机构能够绕其自身中轴线旋转以改变货物的朝向。本实用新型的技术方案具有码垛效率高、码垛稳定性好的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备技术领域，尤其涉及一种应用于仓储物流的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，然后推出的机器，便于叉车运至仓库储存。为了保证码垛的稳定性，在对例如是长方体状的物品进行码垛时，层与层之间通常需要交错摆放。现有的码垛机通常需要设置多台机械手完成若干个物品方向的调整，进而导致产线布局成本高。因此，本申请旨在提供一种成本低、码垛效率高的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种应用于仓储物流的码垛机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种应用于仓储物流的码垛机，至少包括码垛机构、第一输送带和第二输送带，第一输送带位于码垛机构的上游，第二输送带位于机构的下游，所述码垛机构至少包括龙门架、外框架、承接板和内框架，外框架滑动设置于所述龙门架上，使得外框架能够沿第一方向滑动，承接板和内框架滑动设置于所述外框架上，使得所述承接板和所述内框架均能够沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动，承接板与地面的第一垂直距离小于内框架与地面的第二垂直距离，内框架上设置有档杆，挡杆与地面的第三垂直距离与所述第一垂直距离大致相等，其中，所述码垛机构与所述第一输送带之间设置有旋转机构，在货物经第一输送带放置于所述旋转机构上时，所述旋转机构能够绕其自身中轴线旋转以改变货物的朝向。

优选的，所述旋转机构至少包括旋转托盘、驱动电机、啮合齿轮和基座，所述旋转托盘转动设置于所述基座上，所述驱动电机设置于所述基座上，所述啮合齿轮连接所述驱动电机，所述旋转托盘的底部上设置有能够与所述啮合齿轮耦合的啮合齿。

优选的，所述第一输送带上设置有若干个导向槽。

优选的，所述第一输送带与所述码垛机构之间设置有中转台，中转台的第一侧设置有第一推杆电机和第一推板，中转台的第二侧设置有第二推杆电机和第二推板。

优选的，所述龙门架上设置有与所述外框架连接的第一驱动电机。

优选的，所述外框架上设置有与所述承接板连接的第二驱动电机以及与所述内框架连接的第三驱动电机。

本实用新型具有以下优点：

(1)通过挡板和承接板，能一次性将若干个物品同时进行转运码垛，码垛效率高。

(2)无需单独设置卸货用的机械手，能够降低制造成本。

(3)中转台能够将货物压紧以消除货物之间的间隙，进而提高了码垛的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型优选的码垛机结构示意图；

图2为本实用新型优选的码垛机构的结构示意图；

图3为A-A截面的剖面示意图；

图4为本实用新型优选的旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型优选的啮合齿的布置方式示意图。