[实用新型]一种轮履复合式多功能车

说明书

本实用新型公开了一种轮履复合式多功能车，包括车体、安装在所述车体的悬架上的四个轮履复合式变体车轮以及用于控制四个所述轮履复合式变体车轮在轮式和带式之间切换的变形控制机构，各所述轮履复合式变体车轮包括用于连接所述车体的悬架的驱动机构、设置于所述驱动机构上的动力传递机构、套设于所述驱动机构外侧的伸缩履带机构以及用于使所述伸缩履带机构变形的撑开机构。本实用新型不仅能够根据路况实时在轮式和履带式之间自由切换，同时具有操作简便，越障能力更强，切换速度快等诸多优势。

技术领域

本实用新型涉及特征车辆技术领域，尤其涉及一种轮履复合式多功能车。

背景技术

目前车辆的行走机构主要是足式、轮式和履带式。足式机构的优点在于对地形要求低，可轻松跨越障碍物，可在沼泽、沙漠等特殊路面上通行，但是缺点是控制系统极其复杂，成本造价高昂。因此在现实中极少应用，仅仅在航天探测领域领域少量应用。对于某些多功能车来说，由于其运行环境的复杂性，必须具备较高的快速性、准确性、灵活性和适应性，单一的轮式或者履带式不能满足其需要。传统的多功能车的行走机构主要包括轮式和履带式，其中轮式机构较为简单，应用最广，它能够达到较高的运动速度，效率高，转弯灵活，制造成本低，理论技术较成熟，控制简单，但对地面的依赖性较强，由于轮式车轮与地面的接触面积小，接地比压大，易在湿滑和柔软地面上打滑和沉陷，因此，轮式行走机构虽有较高的机动性，但越障爬坡能力有限，但对于多功能车行驶的特种的驶路况则不太适用。履带式行走机构与轮式的优缺点几乎相反，是一种自铺路面形式的行走机构，因此具有以下优点：地面接触面积大，接地比压小，牵引附着性和越野机动性好，最重要的是其越障爬坡能力要优于轮式，但机动性较差，钢制履带对水泥路面的破坏性大，且维修维护成本较高。因此研制一种轮履复合式多功能车很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮履复合式多功能车，解决多功能车在较平坦路面高机动性和多障碍路面高通过性的兼容问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种轮履复合式多功能车，包括车体、安装在所述车体的悬架上的四个轮履复合式变体车轮以及用于控制四个所述轮履复合式变体车轮在轮式和带式之间切换的变形控制机构，各所述轮履复合式变体车轮包括用于连接所述车体的悬架的驱动机构、设置于所述驱动机构上的动力传递机构、套设于所述驱动机构外侧的伸缩履带机构以及用于使所述伸缩履带机构变形的撑开机构。

进一步的，所述驱动机构包括与所述车体的悬架相连接的内驱动板以及和所述内驱动板传动连接的外驱动板，所述车体在所述内驱动板和所述外驱动板的相对的一侧均设置有固定板，所述内驱动板与所述外驱动板同轴设置且外圆周均开设有数量和大小相同的链轮齿。

再进一步的，所述动力传递机构包括设置于所述内驱动板上的驱动齿轮和设置于所述外驱动板上的从动齿轮，两个所述固定板之间可转动的设置有中间轴，所述中间轴的两端设置有两个分别与所述驱动齿轮和所述从动齿轮相啮合的中间齿轮。

再进一步的，所述履带伸缩机构包括多个依次首尾顺次连接的履带节单体，各所述履带节单体内均开设有长孔并在所述长孔的两侧分别开设有两个U形槽，所述长孔的两端分别插设有连接长轴和连接短轴，并且所述连接长轴和连接短轴分别位于所述履带节单体两端的U形槽内；各所述履带节单体上的连接长轴和相邻的所述履带节单体上的连接短轴的两端之间均共同的固定设置有连接块，所述连接长轴的两端分别延伸至所述连接块的外侧并且设置有驱动轴承，多个所述履带节单体依次首尾顺次连接形成圆周后套设于所述内驱动板和所述外驱动板的外侧并且各所述驱动轴承位于所述内驱动板和所述外驱动板的各个链轮齿内；各所述履带节单体的内侧中间分别设置有连接螺柱，每相邻的两个所述连接螺柱之间分别设置有连接弹簧。

再进一步的，各所述履带节单体的外侧分别设置有橡胶包覆层。